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CACR-SR10BE13SY44 安川伺服控制器維修服務，下面介紹關于安川伺服器方面的： 安川溝通伺服驅動器和變頻器有何不同？ 
現在溝通伺服驅動器運用日廣，在要求運轉精度較高和低速段需求較大轉矩的場所，如注塑機職業，已有大量運用，的確表現出優秀的功用，比一般變頻器要好許多。不易跳過載，且動態特性較佳。請我們就運用和修補方面，談談自己的觀點。
我也是偶然觸摸溝通伺服這一塊，希望有業內人士，能就裝置、調試運用和修補等方面，多談點啊。我先來個拋磚引玉吧：
1、就其主電路結構來說，與變頻器**。2、作業于速度閉環，其轉速精度才得以確保。3、在操控上，軟件與硬件方面，均比變頻器有所提高。
伺服運用與運動操控便利極了，定位精度十分高，一向都在運用伺服體系。
這個伺服的主電路原理和變頻器是很類似的，近乎相同，就是操控方面不同比較大。溝通伺服的普及率會越來越高，究竟價格優勢擺在那里。
現在觸摸日系的如松下，富士，三菱都不太好修。難點一：試機要用伺服電機，有些同一個牌子不同類型編碼器和接口，又不相同。難點二：和現場有關如遇到過不報警也動不了的，運行間隔不按程序走的。難點三：現在進口多是多層板查線欠好查。
我所指的這種伺服，是大功率溝通伺服，和變頻器通用。將參數設置為V/F方式，即進入開環作業形式，和變頻器作業方式是相同的。該伺服習慣永磁同步電動機和一般溝通電動機。無須屏蔽編碼器報警。需求編碼器反應信號的，我曾經有過一個想象，用單片機做一個“模仿的”回饋脈沖。或者用微型調速電機拖動編碼器，生成反應脈沖，  使伺服能進入作業狀況。創造檢修條件，也不知是否可行。聽聽同志們的定見吧。
往常觸摸伺服較多，伺服修補有個優點就是根本不會炸模塊。修補成本小，價錢高，技能含量高一點，驅動板和變頻器差不多，主板不同很大。
其實在一般場合下運用和變頻器差不多，可是要是用在準確加工上就有不同了，比如說剛性攻絲。還有伺服的優點加上使能電機不發熱。
變頻器首要作用于速度操控,伺服首要作用于方位操控當然也可以速度操控，盡管主電路原理相同，但伺服多了方位環操控。
要我說的話 就是伺服驅動器上的檢測電路要比變頻器的復雜一些 在一個就是原件有許多都是很小的 查看和更換焊接的時候對大多數的修補人員是一個挺大的應戰 主電路和開關電源部分簡直與變頻器無異。 小弟也是剛剛進入這一行 過手的伺服和變頻也現已不少了但是關于伺服驅動器的各種檢測電路部分到現在仍是一頭霧水 希望以后能和各位大師一同溝通學習一下。
矢量變頻器根本都修過，帶PG卡安川A1000，倫茨EVS93，西門子G120，要保存用戶參數集，然后初始化參數調整到V/f形式，封閉反應體系，就可以拖一般電機，G120直接有手動開機功用進行切換。
伺服驅動器想要有適宜的電機來實驗十分費事，有的伺服仍是不帶操作面板的。就算有面板，需求配一個相同輸出方式，相同分辨率的編碼器是個十分難的工作。就算編碼器的問題解決了，還有電機也是十分難配的，來修補的伺服驅動器功率巨細，電壓等級不相同，不能像變頻器相同用一個小電機去帶。
由于伺服驅動器內部算法都是有內置速度環、電流環操控的，都是無法封閉的。特別是電流環，也就是說電流閉環調理操控的，電流的巨細是靠內部算法給定的，而不是拖的電機的巨細決議的！
根據前面提到的沒有伺服電機無法調試問題，就現在國產伺服來說國產伺服絕大多數是用多摩川或者內密控編碼器，伺服電機是通用的，買個小功率的伺服電機不貴，驅動和電機是一個全體，個人覺得獨自修好驅動后合作電機測驗作用更有用，至于國外的編碼器都通訊形式 模仿的話的確欠好模仿，溝通伺服驅動器無非就是個矢量變頻器拉了一個高功用的永磁電機，其高速響應與準確定位是差異于變頻器的首要特點，不過國內現在伺服功用太一般 各個廠家之間抄襲嚴峻，根本是華科派系為主 基礎上修修改改而成，現在部分軟件仿臺達，至于操控功用上不敢恭維，現在國內伺服沒有一家做的如變頻器的藍海華騰相同和國外有可比性的 還沒研制出來好的技能產品 就有許多品牌加入到價格戰了。
現在商場是干流的是17BIT的編碼器，傳統意義上的2500線的電機估量就要退出商場了。而17BIT的編碼器輸出的不再是脈沖信號，而是通訊輸出了，這個不太好模仿給到伺服驅動器那兒。
伺服驅動器的開展總是和伺服電機的開展相關，早期大轉矩的伺服想都不敢想，價格太高了，實踐直流調速時就有伺服體系，電機為減小慣量做成細長型，驅動器是無靜差體系，電路并無太大不同，和現在的數字伺服比功用更好，功用不如數字伺服強，現在的許多伺服多了方位環，多用在高精度方位操控上，伺服和變頻器zui大的不同就是調速規模，變頻器一般也就不到100，矢量的100-200就很不錯了，而伺服一般都在4000以上，曩昔的直流伺服有超越10000的，在零赫茲時能輸出2倍到2.5倍的額外轉矩，這是變頻器做不到的。現在大功率的伺服電機價格已在可用規模，較大功率的伺服運用也不稀罕了。

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