LXM05BD14N4伺服器選購--羅克自動化主營工業自動化設備銷售維修服務！

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    LXM05BD14N4伺服器選購渠道商下面分析施耐德伺服驅動器常見故障分析及解決方案。

    1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處置？

    ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認指令脈沖曾經執行并曾經正常輸出脈沖；② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜能否配線錯誤，破損或者接觸不良；③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器能否曾經翻開；④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令能否輸入；⑤ Run運轉指令正常；

    ⑥ 控制形式務必選擇位置控制形式；

    ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置能否分歧；⑧ 確保正轉側驅動制止，反轉側驅動制止信號以及偏向計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運轉正常，檢查機械系統。

    2、伺服電機高速旋轉時呈現電機偏向計數器溢出錯誤，如何處置？

    ① 高速旋轉時發作電機偏向計數器溢出錯誤；對策：

    檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線能否正確，電纜能否有破損。

    ② 輸入較長指令脈沖時發作電機偏向計數器溢出錯誤；對策：

    a.增益設置太大，重新手動調整增益或運用自動調整增益功用；b.延長加減速時間；

    c.負載過重，需求重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構進步負荷才能。

    ③ 運轉過程中發作電機偏向計數器溢出錯誤。

    對策：

    a.增大偏向計數器溢出程度設定值；

    b.減慢旋轉速度；

    c.延長加減速時間；

    d.負載過重，需求重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構進步負載才能。

    3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處置？

    ① 假如是伺服Run（運轉）信號一接入并且沒有發脈沖的狀況下發作：

    a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查能否有接觸不良或電纜破損；b.假如是帶制動器的伺服電機則務必將制動器翻開；c.速度回路增益能否設置過大；

    d.速度回路的積分時間常數能否設置過小。

    ② 假如伺服只是在運轉過程中發作：

    a.位置回路增益能否設置過大；

    b.定位完成幅值能否設置過小；

    c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

    4、伺服電機運轉時呈現異常聲音或顫動現象，如何處置？

    ① 伺服配線：

    a.運用規范動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；b.檢查控制線左近能否存在干擾源，能否與左近的大電活動力電纜相互平行或相隔太近；c.檢查接地端子電位能否有發作變動，實在保證接地良好。

    ② 伺服參數：

    a.伺服增益設置太大，倡議用手動或自動方式重新調整伺服參數；b.確認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；c.電子齒輪比設置太大，倡議恢復到出廠設置；d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

    ③ 機械系統：

    a.銜接電機軸和設備系統的聯軸器發作偏移，裝置螺釘未擰緊；b.滑輪或齒輪的咬合不良也會招致負載轉矩變動，嘗試空載運轉，假如空載運轉時正常則檢查機械系統的分離局部能否有異常；c.確認負載慣量，力矩以及轉速能否過大，嘗試空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或改換更大容量的驅動器和電機。

    5、施耐德伺服電機做位置控制定位不準，如何處置？

    ① 首先確認控制器實踐發出的脈沖當前值能否和料想的分歧，如不分歧則檢查并修正程序；② 監視伺服驅動器接納到的脈沖指令個數能否和控制器發出的分歧，如不分歧則檢查控制線電纜；