伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

    伺服驅動器結構

    伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM，三菱智能功率模塊為代表）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

    伺服驅動器工作原理

    首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

    伺服驅動器操控方法

    一般伺服都有三種操控方法：方位操控方法、轉矩操控方法、速度操控方法。

    方位操控

    方位操控形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來斷定滾動速度的巨細，經過脈沖的個數來斷定滾動的視點，也有些伺服能夠經過通訊方法直接對速度和位移進行賦值，因為方位形式能夠對速度和方位都有很嚴厲的操控，所以一般使用于定位設備。

    轉矩操控

    轉矩操控方法是經過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，能夠經過即時的改動模擬量的設定來改動設定的力矩巨細，也可經過通訊方法改動對應的地址的數值來完成。

    使用首要在對原料的手里有嚴厲要求的環繞和放卷的設備中，例如繞線設備或拉光纖設備，轉矩的設定要根據環繞的半徑的改動隨時更改以保證原料的受力不會隨著環繞半徑的改動而改動。

    速度形式

    經過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行滾動速度的操控，在有上位操控設備的外環PID操控時速度形式也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應以做運算用。方位形式也支撐直接負載外環檢測方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，方位信號就由直接的終究負載端的檢測設備來供給了，這樣的優點在于能夠削減中心傳動過程中的差錯，增加了整個體系的定位精度。