JMDM-4DI16DO 低端3自由度6自由度 4D影院座椅*控制器
每臺可支持3自由度座椅運動平臺+10個*輸出；
或6自由度座椅運動平臺+4個*輸出；
增加1臺級聯可實現+16個*輸出控制。每路負載能力：5~24V電壓，4A。

一、串口控制4 路輸入16路輸出系統簡介
JMDM RS-485/232 串口控制4 路輸入16路輸出系統，是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的串口控制數字量輸入輸出系統的一款應用，主要由電腦和工業級高可靠全光電隔離數字量輸入輸出的串口控制器實現的，具有操作簡便、抗干擾、性能穩定、功能強大、經濟實用等特點，是各種數字量、開關量控制制的高性能、低成本、簡便易用的解決方案。
一套完整的串口控制輸入輸出系統主要由七部分組成： JMDM 工業級高可靠性串口控制器、串口通信線、帶RS232 接口的電腦、外部輸入器件、外部輸出器件、電源。核心部件為本公司自主研發的JMDM工業級高可靠性全光電隔離串口控制器JMDM-4DI16DO，可實現獨立控制或上位機串口控制4路全光電隔離數字量信號輸入和16 路全光電隔離數字量信號輸出。可用于采集4 路數字量/開關量信號輸入，如光電傳感器、霍爾傳感器、接近開關、紅外線傳感器等數字信號的輸入；可控制16 路數字量信號輸出：電磁閥、氣缸、繼電器、LED 燈串、普通電機等執行器件。精敏上位機串口控制軟件提供了一般應用場合常用的輸出控制按鈕和輸入顯示按鈕，方便客戶直接使用,客戶無需懂任何專業的編程語言，直接使用精敏上位機串口控制軟件即可實現電腦串口控制數字量信號的輸入輸出，同時可提供上位機串口控制的VB 范例程序和通信協議，方便使用者在此基礎上進行二次開發、集成，可用于20路以內的I/O學習、實驗、工業應用。
二、系統使用說明
2.1 硬件連接注意事項
1）JMDM-4DI16DO采用交流18V或直流24V供電，請選用高品質電源；
2）注意嚴格按照產品說明書后面所附的接線圖接好外部數字量輸入部分、外部數字量輸出部分、控制器、電源之間的連接；電源接線更要嚴格、仔細檢查確認無誤后再接，否則將燒壞控制器或外部輸入輸出等設備；
3）控制器的外圍輸入輸出采用直流24V 或12V 供電時，應與相應的外部輸入輸出器件相匹配；
2.2 精敏上位機串口控制軟件說明
1）安裝軟件：
打開精敏上位機監控軟件包，雙擊setup安裝軟件即可，或者直接雙擊support文件夾中的.exe可執行文件也行。
2）選擇串口號、控制器地址：
在串口選擇框中選擇要操作的串口（串口幾在設備管理器中查看，電腦無串口的需要使用USB 轉串口設備并安裝好其驅動）；
在控制器選擇框中選擇要操作的控制器，串口控制1臺控制器時，選控制器1；
3）檢測輸入點輸入狀態：在輸入點檢測對話框內可看到四個輸入點的狀態。
4）控制輸出點輸出狀態：在輸出點控制框內可控制十六個輸出點的輸出狀態。
2.3 上位機軟件擴展功能描述
1）利用串口調試助手發字符串指令控制I/O：
客戶也可不用精敏上位機軟件，自行根據通信協議二次開發，或者使用通用軟件如串口調試助手，發送字符串來控制I/O；對于簡單應用場合采用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關系；zui大通信距離是10米；對于復雜應用場合可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關系；zui大通信距離是1.5千米，每個控制器可以設定不同的地址，一臺電腦或主控PLC 控制zui多大255個控制器。
通信協議如下：
波特率：9600；奇偶校驗：無；數據位：8位；停止位：1位。
通信協議如下：
1、電腦發送到控制器：
1）一路晶體管輸出： 關：O （ 00,01,0）E,開:O （ 00,01,1）E;
2）二路晶體管輸出： 關：O （ 00,02,0）E,開:O （ 00,02,1）E;
3）三路晶體管輸出： 關：O （ 00,03,0）E,開:O （ 00,03,1）E;
4）四路晶體管輸出： 關：O （ 00,04,0）E,開:O （ 00,04,1）E;
5）所有晶體管輸出： 總關:O （ 00,00,0）E,總開:O （ 00,00,1）E;
6）讀取輸入點狀態：O（00,20,1）E 命令控制器返回輸入點數據.
7）讀取輸出點狀態：O（00,30,1）E 命令控制器返回*路---第八路數據.
8）讀取輸出點狀態：O（00,40,1）E 命令控制器返回第九路---第十六路數據.
2、控制器發送到電腦輸入點狀態:
I（00,0000）E 后面4個數字對應4個輸入點的狀態,0為沒有輸入,1為有輸入。
3、控制器發送到電腦輸出點狀態:
O（00,00000000）E 后面8個數字對應8個輸出點的狀態,0為沒有輸出,1為有輸出。
4、地址設定軟件：OA（00）E
2）多臺組網構成大型遠程測控系統：
通過地址編碼和RS485 組網，一個主控機zui多可以尋址、控制255 臺控制器，即一臺電腦可以與255 臺精敏調光控制器組成大型遠程測控系統：控制器和主機之間、多臺控制器之間的距離均可通過RS485總線延長（zui長1千米），這樣主機可以放置在離控制器比較遠的地方，實現遠程組網控制。
3）定制化需求：
可根據客戶特定需要，定制符合客戶要求的多樣化、個性化應用的控制系統功能、上位機控制軟件,如定時、循環自動控制數字量輸入、輸出；或編程設定輸入輸出之間的邏輯關系。
三、性能參數
1、工作電源：主電源：AC18V （或DC24V）；外圍驅動電源：DC24V或DC12V；
2、主控制芯片：8位高性能單片機；
3、存儲空間：程序存儲空間：32K （若有特定需要，可用64K）；數據存儲空間：16K （若有特定需要，可用32K），保存數據，斷電數據不丟失；
4、輸入輸出：zui大4路輸入，16路輸出，可根據客戶需要定制輸入輸出點數。
4路光電隔離數字量輸入，NPN輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計數；
16路光電隔離數字量輸出，其中8路為NPN型晶體管輸出，輸出電壓為24/12V，zui大承受電流是4A；另外8路是PNP 型晶體管輸出，輸出電壓為24/12V，zui大輸出電流為4A， 輸出口狀態可回讀；
5、系統穩定性：采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統工作穩定可靠，死機自啟動時間在1ms之內；
6、接口：1路標準的RS232串行通信接口（抗15KV 靜電沖擊），可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；也可編寫上位機軟件與電腦或觸摸屏、文本顯示器等外設通信；
7、工作狀態指示：2個LED 燈顯示，2個撥碼開關可根據程序需要設定程序狀態或程序參數；
8、外殼采用螺釘固定或導軌安裝，一體化緊湊型設計：
外殼尺寸：長×寬×高為: 146mm×90mm×40mm；
內部控制板尺寸：長×寬×高為: 122mm×86mm×28mm；
【選型提示：
以上串口控制輸入輸出系統，數字量輸入只有4個，數字量輸出有16個。其它相關產品有：
JMDM 系列I/O 控制器： JMDM-20DIOV2 （ 12 入8 出， 4MT4MR/8MT/8MR ）、
JMDM-28DIOMT/MR（16入12出MT/MR）、JMDM-40DIOMR（20入20出MR）、JMDM-COM40MT
（40路晶體管輸出）、JMDM-COM40MR（40路繼電器輸出）;
JMDM系列模擬量控制器：JMDM-20DIO4AIO、JMDM-10DIO10AIO、JMDM-120MBADDA；
JMDM 系列運動控制器：JMDM-20DIOV2、JMDM-2011、JMDM-20DIODISP、JMDM-1830、
JMDM-120DIOADD；】
四、應用案例
1、串口通訊控制自動化設備；
2、自動化質量檢測儀；
3、生產線智能檢測系統；
4、各種傳感器輸入信號的檢測；
6、各種執行器件如電磁閥、氣缸、繼電器、LED 燈串、普通電機等執行器件的控制。
五、訂購信息
控制板、電子版資料（包括精敏串口控制軟件、說明書、接線圖）、安裝螺釘；發貨方式：快遞。
六、售后服務
1、自產品售出之日起,硬件正常使用下出現故障,保修一年，保修期后只收取維修成本費用；因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當的操作、拆修,或超出使用范圍的濫用等造成的故障,不在保修范圍內。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于易耗品,不在保修范圍。
3、：提供遠程、網絡在線。

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