關于碼垛機器人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的完善，碼垛機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。下面東衡自動化小編介紹如何設計碼垛機器人的組成結構：

       碼垛機器人在設計過程中，根據設備所要完成的工作先來確定碼垛機的組成結構；其次按照工作要求，確定碼垛機器人的運動行程、負載重量、運動速度以及快慢加速裝置等；并根據動作周期設計合理運動軸直線運動單元型號、所配驅動電機，保證碼垛機器人各零件的合理配置及運行的穩定性。碼垛機器人結構簡單，容易保養維修，設備可以在狹小的空間也能使用，控制系統在屏幕上可進行全部的操作，簡單易懂；另外碼垛機器人可全天作業，代替人工工作量，提高生產效率，釋放工人勞動，也可控制人工操作失誤帶來的種種不利因素 。

       這樣的碼垛機器人大大提高企業效益，我公司更是對機器人發展尤為看中，選擇東衡自動化，定制企業生產方式刻不容緩。歡迎有需要的朋友！