碼垛機器人是一種高效的物流設備，用于在倉庫中自動進行貨物的搬運和運輸。這些機器人通常通過計算機控制系統進行操作，可以執行各種任務，如貨物的裝載、存儲、分揀和卸載等。下面東衡自動化設備小編介紹碼垛機器人的TCP點通常設置在什么位置：

      碼垛機器人的TCP點通常設置在機械臂的末端執行器上，例如抓手或夾具。TCP點是機器人的一個基準點，用于確定機器人坐標系的位置和方向。在搬運碼垛應用中，TCP點通常設置在抓手或夾具的中心點，以便在機器人進行物料搬運或碼垛時精確地定位和操作。這個位置的選擇與具體機器人的設計、應用場景以及操作要求有關，需要在實踐中進行優化和調整，以確保碼垛機器人的操作效率和精度。

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