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李國忠：打造工�(yè)4.0時代下機器人的“強大腦�
——專訪研華（中國）設(shè)備自動化�(yè)�(wù)�(fā)展總�(jiān)李國�
李國忠：打造工�(yè)4.0時代下機器人�“強大�”
RobotIPC突破傳統(tǒng)控制器的局�
隨著“機器換人”�“智能制�”以及“中國制�2025”等政策的出臺和落�，近年來中國的機器人�(chǎn)�(yè)得到了爆�(fā)式的增長�2014年中國工�(yè)機器人市場以54%的增速和5.6萬臺銷量成為全球工業(yè)機器人大市場。作為機器人實現(xiàn)智能控制�“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”，控制器的精度和�(wěn)定性是影響機器人性能的關(guān)鍵因��
“有些用戶也在一開始使用了低成本的控制器，但半年后發(fā)�(xiàn)其精度和�(wěn)定性沒辦法達到要求�”�(jù)研華（中國）�(shè)備自動化�(yè)�(wù)�(fā)展總�(jiān)李國忠介�。目前市場上高質(zhì)量的機器人控制器以國外廠商為�，但占據(jù)半壁江山�“四大家族”并不單獨出售其控制器，而是與其機器人系�(tǒng)作為標的一起銷�。越來越多的企業(yè)加入到機器人制造商的行列里，而通用�、高�(zhì)量控制器的缺乏往往使其受制于人�
針對用戶自主開發(fā)的需�，研華新推出的RC2000機器人控制器，打破了很多傳統(tǒng)控制器的局�。首��“它是完全開放式的硬件架構(gòu)�”李國忠認��“這也是未來機器人控制器發(fā)展的一種趨勀�”RC2000將傳�(tǒng)的機器人控制器濃縮成為一片PCI單板控制卡，它可以插在具有PCI界面的任一款I(lǐng)PC�，所有開�(fā)程序都在Windows窗口系統(tǒng)�(huán)境下進行,從而使它的硬件層變成一個開放式和可擴展的架�(gòu)。同時，RC2000還涵蓋了各式工業(yè)機器人的控制功能，比如典型的Delta、Scara和六軸關(guān)節(jié)式機器人�。這種“Robot+IPC”的理念與研華積極倡導(dǎo)�“IPC+N”�(zhàn)略可謂不謀而合�
開放式的硬件架構(gòu)、即插即用的快速開�(fā)，為需要二次開�(fā)控制器平�、彈性定制特殊功能的用戶帶來了工作效率的提升。李國忠舉例說，比如為一臺六軸機器人�(shè)計控制功能，通過RC2000控制器現(xiàn)在可以在一臺工控機上面直接�(guī)�，如果說客戶今天想增加一個數(shù)�(jù)采集功能，那我們可以加一些數(shù)�(jù)采集板卡；明天想再加一個機器視覺，一樣可以增加一個機器視覺的卡在上面。RC2000不僅可兼容于任何具有PCI接口的運算平�，且其上的板卡處理器可直接進行機臺動作控制運算，不需消耗平臺CPU運算能力�“從硬件層我們就把它整合好，控制系統(tǒng)間的工作效率也會大為提高�”李國忠坦言�
另外一個區(qū)別于傳統(tǒng)控制器的特點，就是RC2000已經(jīng)完全采用了總線式的控制。RC2000采用架構(gòu)于網(wǎng)�(luò)通訊技�(shù)之上的實時工�(yè)以太�(wǎng)�(xié)議EtherCAT與終端設(shè)備機臺進行溝通，除指令傳遞快速之外還可與�(shè)備進行即時消息交換，并將取得的機臺信息直接�(lián)�(wǎng)進行云端運算。李國忠�，工�(yè)4.0和智�(lián)工廠的實�(xiàn)，要求未來的機器人架�(gòu)將更加開放和易于整合，因�“我們采用了All-EtherCAT的架�(gòu)，希望透過EtherCAT開放架構(gòu)，將所有控制器、伺服驅(qū)�、傳感器等組件連接起來，提高機器人整體的感知和感測能力”�
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