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單軸
| HDV25 | HDV100 | HDV100 | HDVv50 | HDVv100 | |
| zui大旋轉速度 | 42°/sec | 16°/sec | 63°/sec | 20°/sec | 16°/sec |
| 旋轉范圍 | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
| zui大輸出扭矩 | 4300 Nm | 210000 Nm | 1700 Nm | 12500 Nm | 21000 Nm |
| zui大偏心距 | 172mm | 210 mm | 170 mm | 250mm | 210mm |
| zui大重心距 | 448mm | 550 mm | 300 mm | 500mm | |
| zui大傾翻扭矩 | 1200Nm | 55000Nm | 3000Nm | 25000Nm | 5500Nm |
| zui大負載 | 2500kg | 10000 kg | 1000 kg | 5000 kg | 10000 kg |
| 重復定位精度 | ±1.0 arc min | ±1.5 arc min | ± 1.5 arc min | ±1.5 arc min | ±1.5 arc min |
兩軸
| HDSV50 | HDSV200 | |
| 大回轉參數 | ||
| zui大旋轉速度 | 12°/sec | 12°/sec |
| 旋轉范圍 | ±185° | ±185° |
| zui大輸出扭矩 | 40000 Nm | 40000 Nm |
| 重復定位精度 | ± 1.5arc min | ± 2.5 arc min |
| 中心回轉參數 | ||
| zui大旋轉速度 | 20°/sec | 12°/sec |
| zui大扭距 | 12500 Nm | 40000 Nm |
| 旋轉范圍 | ±185° | ±185° |
| 重復定位精度 | ± 1.5 arc min | ± 2.5 arc min |
| 變位機zui大負載 | 5000 kg | 20 T |
| 裝機功率 | 2.4KVA | |
