結     構

垂直多關節形（6自由度）

單軸zui大 
動作范圍

軸1（回旋）

±185o

軸2（上臂）

+35 o，-155 o

軸3（下臂）

+154 o，-130 o

軸4（手腕回旋）

±350 o

軸5（手腕擺動）

±130 o

軸6（手腕回轉）

±350 o

單軸zui大 
運動速度

軸1

156 o /s

軸2

156 o /s

軸3

156 o /s

軸4

330 o /s

軸5

330o /s

軸6

615 o /s

工作半徑

1610 mm

重復定位精度

±0.1mm

負載質量

軸6zui大荷載16 kg

裝機容量

6 kW

重量

235 kg

安裝方式

直立/倒掛

防護等級

IP54