結(jié) 構(gòu) | 垂直多關(guān)節(jié)形(6自由度) | |
單軸zui大 | 軸1(回旋) | ±185o |
軸2(上臂) | +35 o,-155 o | |
軸3(下臂) | +154 o,-130 o | |
軸4(手腕回旋) | ±350 o | |
軸5(手腕擺動(dòng)) | ±130 o | |
軸6(手腕回轉(zhuǎn)) | ±350 o | |
單軸zui大 | 軸1 | 156 o /s |
軸2 | 156 o /s | |
軸3 | 156 o /s | |
軸4 | 335 o /s | |
軸5 | 335o /s | |
軸6 | 647 o /s | |
工作半徑 | 1911 mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
負(fù)載質(zhì)量 | 軸6zui大荷載6 kg | |
裝機(jī)容量 | 6 kW | |
重量 | 240 kg | |
安裝方式 | 直立/倒掛 | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |