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AGV落地必改倉庫?智能無人叉車(AGV)需要對倉庫進行改造嗎?

2025年03月21日 14:50:05人氣:60來源:蘇州海豚之星智能科技有限公司

在現代物流行業中,智能無人叉車以其高效、精準和安全的特性,吸引了眾多企業的目光。許多企業都在考慮采用智能叉車來提高效率和降低勞動力成本。然而,一個關鍵問題隨之而來: 智能無人叉車是否需要特殊的基礎設施或對現有設施進行改造?本文分析了相關要求、成本和解決方案,以及企業如何為倉庫的無縫集成做好準備,幫助您做出正確的決定。

一、導航技術及其基礎設施需求

1. 激光 SLAM(同步定位和繪圖)

基礎設施: 最小。使用激光雷達實時繪制環境地圖。

修改: 無,除非需要反射標記來提高精確度。

適合布局變化頻繁的動態環境。

2. 視覺導航

基礎設施: 需要清晰的地面標記(如二維碼或畫線)。

改裝: 成本低。可在不影響運營的情況下添加標記。

適合結構化環境中的固定路徑操作。

3. 磁帶引導

基礎設施: 安裝在地面上的磁帶。

修改: 適中。磁帶安裝耗時,可能需要停機。

適合穩定環境中的簡單重復任務。

4. 自然導航(基于人工智能)

基礎設施:無。利用墻壁、架子和柱子等現有功能。

修改:無。非常適合無需改動基礎設施的設施。

適合靈活、高混合環境。

二、常見改造需求清單

1. 環境適配

地面平整度:地面平整光滑(坡度≤5°),無明顯裂縫或凹凸(影響激光雷達精度)。

通道寬度:需確保通道寬度≥叉車最小轉彎半徑(AGV通常比人工叉車窄10%-20%)

費用: 低至中等。

2. 充電站

要求: 配有兼容電源插座的專用充電區。

成本: 低(通常可利用現有的電力基礎設施)。

3. Wi-Fi/5G 覆蓋范圍

要求:強大、不間斷的網絡連接。

成本: 適中(可能需要額外的路由器或信號增強器)。

4. 安全區

要求: 在人流量大的區域設置清晰的標志和物理屏障。

成本: 低(標準安全設備)。

三、成本效益分析

 

導航類型

基礎設施成本

部署時間

投資回報率(ROI)

激光 SLAM

1–2 周

6–12 月

視覺導航

1–3 天

3–6 月

磁導航

中等

2–4 周

12–18 月

自然導航

3–7 天

3–6 月

 




四、 真實案例

1. 電子商務倉庫

挑戰:SKU 種類繁多,布局變化頻繁。

解決方案: AiTEN 激光 SLAM 叉車,無需改變基礎設施。

結果:勞動力成本降低 40%,揀選準確性提高。

2. 汽車制造業

挑戰:運行通道窄。

解決方案: AiTEN AR、AM系列窄通道搬運機器人。

結果: 兩年內吞吐量提高 25%。

案例1:效率提升50%,成本節省600萬:AiTEN海豚之星助力汽車行業窄巷道搬運方案落地(詳見海豚之星)

3. 冷庫搬運

挑戰:溫度低,Wi-Fi 覆蓋范圍有限。

解決方案:配備 5G 連接的自然導航叉車。

結果:部署時間縮短 50%,能源效率提高。

案例2:西班牙冷庫-AE15平衡重式搬運、堆垛機器人應用案例(詳見海豚之星)

五、倉庫選擇智能叉車之前您應該做哪些準備?

如果您正在考慮使用智能無人叉車,請按照以下步驟進行,以便順利整合:

1.評估您的設施:進行評估,找出潛在的障礙物、Wi-Fi 弱區和導航難題。

2.升級網絡基礎設施:確保穩定的 Wi-Fi 或 5G 連接,以進行實時數據交換。

3.優化倉庫布局:去除不必要的雜物,必要時拓寬過道,并為自主移動定義清晰的路徑。

4.安裝引導標記(如有必要):如果您的叉車依賴于二維碼或標記,請相應安裝。

5.實施安全協議:培訓員工與自動駕駛車輛一起工作,并整合緊急停止機制。

六、盡量減少基礎設施變更的技巧

1.選擇正確的技術: 如果希望盡量減少改動,可選擇自然導航或激光 SLAM。

2.利用現有基礎設施: 盡可能使用現有的 Wi-Fi 網絡和充電站。

3.未雨綢繆: 與供應商合作,評估設施準備情況并優化布局。

七、建議選擇策略

  1. 短期需求:選擇磁條/二維碼導航(靈活性差)。

  2. 中長期規劃:優先激光SLAM或自然導航(減少硬件依賴,適應未來擴展)。

  3. 動態環境:必須采用多傳感器融合方案(如汽車制造車間)。

結論

智能叉車并不都是需要特殊的基礎設施或昂貴的改裝。對于采用傳統導航技術或在復雜環境中運行的叉車,可能需要一定的設施改造;而對于采用自然導航技術或在簡單室內環境中運行的叉車,則可以減少甚至無需改造。隨著激光 SLAM 導航技術的發展,許多設施只需進行極小的改動即可部署這些系統。企業應根據自身場景復雜度、預算及長期規劃選擇適配方案,優先考慮柔性高、可擴展的系統,提高效率并加快投資回報率。

準備好為您的設施探索智能無人叉車了嗎?聯系AiTEN海豚之星,獲取免費咨詢和量身定制的建議。

原文轉自:海豚之星

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