北斗系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成。空間段由若干地球靜止軌道衛星、傾斜地球同步軌道衛星和中圓地球軌道衛星三種軌道衛星組成混合導航星座；地面段包括主控站、時間同步／注入站和監測站等若干地面站；用戶段包括北斗兼容其他衛星導航系統的芯片、模塊、天線等基礎產品，以及終端產品、應用系統與應用服務等。
      *步，建設北斗一號系統（也稱北斗衛星導航試驗系統）。1994年，啟動北斗一號系統工程建設；2000年，發射2顆地球靜止軌道衛星，建成系統并投入使用，采用有源定位體制，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務；2003年，發射第三顆地球靜止軌道衛星，進一步增強系統性能。
      第二步，建設北斗二號系統。2004年，啟動北斗二號系統工程建設；2012年年底，完成14顆衛星（5顆地球靜止軌道衛星、5顆傾斜地球同步軌道衛星和4顆中圓地球軌道衛星）發射組網。北斗二號系統在兼容北斗一號技術體制基礎上，增加無源定位體制，為亞太地區用戶提供定位、測速、授時、廣域差分和短報文通信服務。
      第三步，建設北斗系統。2009年，啟動北斗系統建設，繼承北斗有源服務和無源服務兩種技術體制；計劃2018年，面向“一帶一路”沿線及周邊國家提供基本服務；2020年前后，完成35顆衛星發射組網，為用戶提供服務。
      北斗系統是我國自主建設、獨立運行，與世界其他衛星導航系統兼容共用的衛星導航系統，可在范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠的定位、測速、授時服務，并兼具短報文通信能力