【中��(guó)智能制造網(wǎng) 訪談��深耕制造和智能裝備��(lǐng)域多年的大富配天集團(tuán)(以下��(jiǎn)��“配天集團(tuán)”)正成為國(guó)��(chǎn)��(jī)器人��(lǐng)域的中堅(jiān)力量。據(jù)了解，目前配天集��(tuán)主要��6軸機(jī)器人為核心，其產(chǎn)品已��(jīng)涵蓋��6-180KG等系列產(chǎn)品。值得一提的是，在國(guó)��(chǎn)��(jī)器人本體市場(chǎng)普遍走低的情況下，配天集��(tuán)2015年更是創(chuàng)下了250��(tái)的出貨量。從2010年切入工��(yè)��(jī)器人��(lǐng)域到如今��(qiáng)��(shì)崛起，配天集��(tuán)的成功路徑值得探索。基于此，記者對(duì)配天集團(tuán)副總裁徐志根��(jìn)行了深入訪談，以下是��(duì)話實(shí)錄：　　
　　記者：眾所周知，配天集��(tuán)��2010年開始自主研��(fā)6軸機(jī)器人以來(lái)，AIR系列已經(jīng)更新到第五代了。AIR系列的特色主要體��(xiàn)在哪��?第五代與前幾代相比，在技��(shù)上有何創(chuàng)��?
　　
　　徐志根：AIR系列第五代機(jī)器人與以往的相比，在結(jié)��(gòu)上更加優(yōu)化、重量更輕，��(jī)器人的功耗上也有所下降，更加節(jié)能環(huán)��;另外��(jī)械部件配合更緊密，��(jìn)一步保證較高重��(fù)定位精度;線纜的走線方式更加優(yōu)化，大幅提升了線纜的可靠��;算法上，我們對(duì)��(jī)器人的運(yùn)��(dòng)精度相關(guān)算法��(jìn)行了��(yōu)化和更新，機(jī)器人的運(yùn)��(dòng)精度相對(duì)之前有大幅提��;人機(jī)界面更加人性化，多��(yǔ)言操作系統(tǒng)，適宜跨��(guó)市場(chǎng)��(yīng)��;��(jī)型上更加豐富，新增了桌面型機(jī)器人AIR6P，整��(jī)重量不超��(guò)35kg，新增了碼垛��(jī)器人AIR200PPAL��
　　
　　記者：��(jù)了解��6軸機(jī)器人的技��(shù)堡壘相對(duì)較高，研��(fā)��(guò)��(zhǎng)中一般會(huì)遇到哪些��(wèn)��?配天技��(shù)又是如何攻克的呢?
　　
　　徐志根：確實(shí)，在研發(fā)��(guò)程中��(huì)遇到不少��(wèn)題，比如工藝��(wèn)題、機(jī)械振��(dòng)的問(wèn)題。對(duì)于這些��(wèn)題，首先，配天有��(yán)��(jǐn)?shù)难邪l(fā)的IPD流程，每��(gè)型號(hào)都會(huì)建立完整的項(xiàng)目管理體系，需求整理階段，我們會(huì)��(duì)型號(hào)的需求��(jìn)行多輪討��;方案��(shè)��(jì)階段，我們嚴(yán)��(jǐn)論證;在測(cè)試階段，��(duì)于每一��(gè)��(fā)生的��(wèn)題，我們都��(huì)記錄到我們的��(wèn)題處理系��(tǒng)，由系統(tǒng)工程師��(jìn)行問(wèn)題初步判斷之后，��(huì)專門的問(wèn)題處理會(huì)議��(jìn)行討論，形成��(wèn)題處理方案，再交由測(cè)試工程師��(jìn)行驗(yàn)證��
　　
　　其次，配天的人才��(yōu)��(shì)使得我們有足夠的能力處理各��(xiàng)��(wèn)題。目前，我們擁有超��(guò)百位工程師，均為碩士以上��(xué)歷，超過(guò)30%��(lái)自清華、北大，主要畢業(yè)院校為海外名校以及國(guó)��(nèi)985高校��
　　
　　另外，配天集��(tuán)資源豐富(擁有超過(guò)120��(wàn)平方米的生產(chǎn)基地，數(shù)十家��/子公��)，保證了我們能夠��(jìn)行各��(xiàng)��(yàn)證工作，集團(tuán)的加工能力、應(yīng)用場(chǎng)景提供能力，這些都保證了配天��(jī)器人的研��(fā)順利��(jìn)行��
　　
　　記者：��6軸機(jī)器人本體��(shí)��(xiàn)自主研發(fā)之外，配天集��(tuán)在伺服驅(qū)��(dòng)器和控制系統(tǒng)方面也已��(jīng)��(shí)��(xiàn)了自主研��(fā)。目前新成果如何?��(qǐng)分別��(shuō)明��
　　
　　徐志根：在伺服驅(qū)��(dòng)器方面，目前我們已��(jīng)形成��5kw及以下的全系列驅(qū)��(dòng)器產(chǎn)品，支持脈沖、模擬量、RTEX、EtherCAT總線;另外在基��(chǔ)的電流環(huán)、速度��(huán)和位置環(huán)的算法上，增加了��(guò)采樣、增益切換、模式開��(guān)、摩擦補(bǔ)償、速度��(zhuǎn)矩前饋、慣量識(shí)別、振��(dòng)檢出及抑制等算法，實(shí)��(xiàn)了伺服驅(qū)��(dòng)在復(fù)雜的��(yīng)用環(huán)境中的高可靠性和快速響��(yīng)��
　　
　　伺服電機(jī)主要在在螺絲��(jī)、硅膠切模機(jī)、面條機(jī)等自��(dòng)化產(chǎn)品的��(yīng)用，覆蓋絲杠、減速機(jī)、皮帶輪等多種應(yīng)用場(chǎng)景，匹配中、低慣量��(fù)��;而在��(shù)控機(jī)床機(jī)��(lǐng)域中，則匹配高負(fù)載、大慣量��(chǎng)景的��(yīng)��;在工��(yè)��(jī)器人的應(yīng)用中，覆蓋減速機(jī)、齒輪、皮帶輪等不同剛性狀��(tài)下，可變慣量及可變負(fù)載場(chǎng)景的��(yīng)用��
　　
　　目前��(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)批量生產(chǎn)，并且經(jīng)��(guò)客戶使用超過(guò)兩年，反饋良好。配天機(jī)器人控制系統(tǒng)能夠兼容多種總線，比如RTEX、EtherCAT等。運(yùn)��(dòng)��(xué)算法可以兼容串聯(lián)六軸��(jī)器人、直角坐��(biāo)��(jī)器人、串��(lián)四軸碼垛��(jī)器人等。同��(shí)擁有��(guó)際領(lǐng)先的安全軟硬件算法及配置。此外，配天��(jī)器人控制系統(tǒng)還開��(fā)了弧焊、碼垛等功能包，易用性上得到大幅提升��