【中��(guó)智能制造網(wǎng) 訪談��KUKA��(jī)器人是的工業(yè)��(jī)器人制造商，產(chǎn)品應(yīng)用于全球汽車制造等��(lǐng)��。庫(kù)卡機(jī)器人有限公司��1995年建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是的工��(yè)��(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁��20多��(gè)子公司，大部分是銷售和服��(wù)中心，其中包括：美國(guó),墨西��,巴西,日本,韓國(guó),中國(guó)��(tái)��,印度和絕大多��(shù)歐洲��(guó)家。公司的名字，KUKA(��(kù)��)，是KellerundKnappichAugsburg的四��(gè)首字母組��,它同��(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)��
　　
　　系統(tǒng)信息：庫(kù)卡每��(gè)��(jī)器人都有一��(gè)分辨率達(dá)640x480象素帶一��(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面��(KCP)，操縱鼠��(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的��(yùn)��(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即��(shí)��(chǔ)��(TouchUp);功能、模塊以及所有相��(yīng)的數(shù)��(jù)列表也可通過(guò)它得以創(chuàng)建并編輯。若要手��(dòng)控制，必須先��(kāi)啟控制面��(KCP)背部的開(kāi)��(guān)(如今該開(kāi)��(guān)只用于緊��)。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一��(gè)VGA接口和CAN總線��
　　
　　��(shè)在控制柜中的一��(tái)工業(yè)電腦，通過(guò)MFC卡和��(jī)器人系統(tǒng)通信,��(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播，DSE卡在控制柜內(nèi),RDW卡則在機(jī)器人底座��(nèi)��
　　
　　舊版的KRC1控制面板使用的是Windows95��(yùn)行操作系��(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一��(gè)CD-ROM和磁盤驅(qū)��(dòng)��;以太��(wǎng),Profibus,Interbus,Devicenet和ASI插口也都是可用的��
　　
　　新版的KRC4控制面板采用WindowsXP操作系統(tǒng)，包含一��(gè)CD-ROM��(qū)��(dòng)和一��(gè)USB插口，一��(gè)以太��(wǎng)接口以及一��(gè)提供給Profibus,Interbus,DeviceNet或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃��(RAL2003)或者黑��，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)��　　��(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬��(yùn)、加工、堆��、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行��(yè)。庫(kù)卡工��(yè)��(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯��、福特、保��(shí)捷、寶馬、奧迪、奔��、大��、法拉利、哈雷戴維森、一��-大眾、波��、西門��、宜��、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤��、BSNMedical、可口可��(lè)等等��
　　
　　您開(kāi)��(fā)��、帶有觸��(jué)的機(jī)器人臂的��(yīng)用是什��?
　　
　　這��(gè)��(jī)器人臂與傳統(tǒng)的工��(yè)��(jī)器人不同，帶有人類一樣的觸覺(jué)，已��(jīng)在全球很多實(shí)��(yàn)室和真實(shí)��(yīng)用中使用了很多年。它初是在DLR��(jī)器人和機(jī)電一體化研究院開(kāi)��(fā)，研究院將其以LBRiiwa的名字開(kāi)��(fā)并商��(yè)��。這��(gè)系統(tǒng)在全球來(lái)��(shuō)是獨(dú)特的，是��(gè)��(shí)��(xiàn)了實(shí)際應(yīng)用的人機(jī)��(xié)同和觸覺(jué)��(jī)器人組裝的系��(tǒng)��
　　
　　您目前的研究��(xiàng)��?
　　
　　我現(xiàn)在的研究是將觸覺(jué)��(jī)器人��(fā)展為智能助理，比目前所有系��(tǒng)都更加具有直��(jué)��、更加多功能，同��(shí)，使用起��(lái)卻像iPhone一樣簡(jiǎn)��。系��(tǒng)是針��(duì)新的工業(yè)��(yīng)��，例��3C市場(chǎng)和物流產(chǎn)品，但同��(shí)也針��(duì)職業(yè)化服��(wù)、醫(yī)療和家庭中的��(yīng)����
　　
　　2015年被描述��“人機(jī)��(xié)��(HRC)之年”，有什么特別之��?
　　
　　回顧HRC��(lǐng)域領(lǐng)域那些真正值得��(guān)注的科技��(jìn)��，以及人們對(duì)這些科技日漸增加的認(rèn)可度，可以說(shuō)人機(jī)��(xié)同在��(guò)去的十年��(nèi)��(jìn)展很����2015��，這些��(jìn)展匯總為一些關(guān)鍵發(fā)展，將為HRC技��(shù)的更廣泛��(yīng)用鋪墊基��(chǔ)。這包括一些新的HRC系統(tǒng)的市��(chǎng)��(fā)布、重要國(guó)際方針以及安全HRC��(biāo)��(zhǔn)的落��(shí)、以及一系列科技突破。另外值得��(guān)注的是，我們法��(wù)方面的同事對(duì)于人��(jī)��(xié)同有了更加緊密和建設(shè)性的��(guān)注。我相信，這對(duì)于真��(shí)世界的廣泛接受和啟用有著重要意義��
　　
　　許多人擔(dān)心機(jī)器人。人類員工準(zhǔn)備好和機(jī)器人一起合作了��?
　　
　　我們必須認(rèn)真看待這些��(dān)心。必須由我們機(jī)器人從業(yè)者來(lái)展示給人們看，機(jī)器人技��(shù)可以幫助人��，并告訴人��，在未來(lái)��(jī)器人能夠在更多方面幫助人��。主��(dòng)的教育和��(duì)科技的接��——包括直接的物理接��——都很��(guān)鍵。人們需要參與到科技中來(lái)，這樣才能獲得深度��(jiàn)��。從我��(gè)人的��(jīng)��(yàn)看，與協(xié)同機(jī)器人有一手接觸的人們通常反應(yīng)都很積極。他們會(huì)以機(jī)器人本身��(lái)看待��(jī)器人——一種多��(yuǎn)��、有用的工具，幫助人們完成困難的工作，從某種方面完全重新定義了工作流程和��(xié)同方��?！　?div style="text-align: center">　　
圖：KUKA交互式機(jī)器人助理