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每日，數百萬的行人、自行車騎行者、摩托車騎士與大型車輛共享道路空間。這些易受傷害的道路使用者(VRU)由于缺少車輛提供的保護，都面臨著特有的安全風險。據外媒報道，Waymo與Nexar進行了一項研究，重建了數百起涉及VRU的交通事故，構建了美國最大的VRU事故數據庫，旨在更好地了解此類事故風險，幫助指導駕駛行為，以期為更多駕駛員服務。
據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)預估，僅在2022年，就有7522名行人和1105名騎行者在交通事故中喪生。然而，涉及此類VRU人群的事故詳盡數據卻頗為稀少。很多涉及VRU的交通事故并未向警方或保險公司呈報。此外，相較于車輛之間的碰撞事故，美國對于涉及VRU的交通事故受傷數據的采集亦極為有限。即便是大型交通事故數據庫也缺失有關VRU碰撞事故的充足信息，而此類信息對于全面了解和化解相關受傷風險具有重要意義。
多年來，Waymo進行了多項研究，分析現實世界中VRU與人類駕駛員之間的碰撞事故，以更深入地洞悉VRU所面臨的風險，并探尋如何提高其安全水平。Waymo的研究涵蓋了各種各樣的場景，從重建密集城市地區的自行車碰撞事故，到研究車門打而開侵入自行車道造成的傷害。此外，Waymo還研究了微型交通工具，如滑板車和獨輪車等的運動行為；評估了行人的受傷嚴重程度分布；描述了VRU在發生碰撞前的姿態和發生碰撞后的后果；并構建了針對行人和騎行者的受傷風險模型。
在Waymo的最新研究中，其與Nexar合作，重建并分析了335起碰撞事故，此類事故由行車記錄儀捕捉，涉及VRU(行人、騎自行車者和騎摩托車者)和人類駕駛的車輛，而且發生在美國的六個主要城市。此類匿名數據集是美國規模最大、可追溯的自然駕駛數據集，為現實世界的交通事故場景提供了前所未有的深刻見解。借助Nexar逾50億英里的駕駛數據，Waymo得以捕捉到各種駕駛事件和環境狀況，從而提供比以往更為全面的VRU觀察視角。
在重建碰撞事故的過程中，Waymo對人類駕駛的車輛、VRU速度以及碰撞配置進行了分析，旨在研究每起事故中受傷風險的預估情況。分析結果表明，人類駕駛員對出其不意的VRU行為的反應、可見性的不足以及車輛的行進軌跡(例如，車輛是直行還是轉彎)都和碰撞速度以及受傷風險預估存在關聯。
Waymo與研究合作伙伴VUFO合作研發了模型，以進行受傷風險評估。該研究有助于填補目前VRU受傷風險建模風險建模領域的空白。現有的模型不僅數量有限，而且通常僅限于將車速或接近速度與受傷結果聯系起來，忽略了諸如VRU的年齡、性別以及相對于車輛的體型等其他因素。此外，Waymo還使用了德國深度事故研究(German In-Depth Accident Study，GIDAS)的匿名數據，其中包含了20多年間數千起涉及VRU的事故信息，是目前世界上用于估計與車輛碰撞的VRU受傷風險關聯性最強的數據。
Waymo的研究可以幫助更全面地了解VRU發生碰撞事故的頻率和嚴重程度，而不僅僅是簡單地統計事故次數或單獨評估風險。自動駕駛汽車制造商可以利用此類數據，在部署自動駕駛系統之前，在仿真環境中測試系統的性能，并評估其與人類駕駛員相比的安全性影響。此外，該項研究的成果將指導Waymo Driver的持續開發，進一步提升其與行人和其他道路使用者共同使用道路時的安全性。
浙公網安備 33010602000006號
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