一、防爆水下機器人

        水下機器人是綜合了機械設計、高性能水下動力裝置、智能控制、水下攝像、聲吶探測、水下定位等產(chǎn)品。主要應用于安全搜救、能源產(chǎn)業(yè)、海工作業(yè)、海底石油管道和海底光纜檢測、水下目標搜尋、養(yǎng)殖等領(lǐng)域。

        水下機器人采用開架式設計，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性強，達到下潛深度300 米；內(nèi)置姿態(tài)儀、電子羅盤、壓力和溫度等多種傳感器，能夠進行定深、定向、定速巡航，姿態(tài)自動穩(wěn)定，動力強勁，運動靈活，搭載高清光學變焦攝像機和高性能聲吶，采集水中影像并實時傳輸回控制箱；機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水水域。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢

1、集成化監(jiān)控界面，視頻和聲吶同時顯示；

2、聲吶系統(tǒng)不受水質(zhì)限制，能夠?qū)崿F(xiàn)水下大范圍快速尋物；

3、多驅(qū)動器矢量控制滿足高流速環(huán)境中的定深、定點巡檢；

4、具備強大的擴展性，可根據(jù)需求實現(xiàn)定制功能；

5、USBL高精度聲學定位系統(tǒng)（選配），可實現(xiàn)1000m范圍內(nèi)±0.1m 的高精度定位，在水下搜救打撈作業(yè)中，能夠快速準確定位目標，節(jié)約寶貴時間；

6、水下適應性好，運動靈活，操控簡單，具備多種運動模式。

三、產(chǎn)品功能

運動控制功能：可在水中前后、上下、左右轉(zhuǎn)向，還可原地回轉(zhuǎn)，6 個推進器，可橫滾調(diào)節(jié)、左右平移。

圖像采集功能：前部攝像頭可俯仰調(diào)節(jié)，并具備視頻錄制功能。

聲吶探測功能：搭載輕型高分辨率多波束聲吶，并具備聲吶圖像錄制功能。

智能控制功能：搭載深度傳感器、壓力傳感器、陀螺儀、加速度計、三維電子羅盤、漏水傳感器等，配合智能控制系統(tǒng)，實時獲取機器人和水下信息。

姿態(tài)穩(wěn)定功能：自動定深、定高（選配）、定速巡航，能夠?qū)崿F(xiàn)自動穩(wěn)定，抗擊水流沖擊