焊接機器人正確的操作流程

2022年04月29日 14:14:43人氣：2733來源：東莞市麥克斯偉機器人科技有限公司

　　1、機器人送電程序：先合上空氣開關，再打開機器人變壓器電源開啟按鈕，其次打開焊接電源開關，最后旋開機器人控制柜電源。

　　2、焊接機器人控制柜送電后，系統啟動(數據傳輸)需要一定時間，要等待示教器的顯示屏進入操作界面后再進行操作。

　　3、示教過程中要將示教器時刻拿在手上，不要隨意亂放，左手套進掛帶里，避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，應留出寬松的長度。

　　4、操作機器人之前，所有人員應退至安全區域(警戒安全線以外)。

　　5、從操作者安全角度考慮已預先設定好一些機器人運行數據和程序，初學者未經允許可不要進入這些菜單進行更改，以免發生危險。操作中如遇到異常提示應及時報告指導教師處理，不要盲目操作。

　　6、程序編好后，用跟蹤操作把程序空走一遍，逐行修改跡點，檢查行走軌跡和各種參數準確無誤后，旋開保護氣瓶的閥門，然后，按亮示教器上的檢氣圖標，調整流量計的懸浮小球，關閉檢氣，把光標移至程序的起始點。

　　7、機器人動作中如遇危險狀況時，應及時按下緊急制動開關，使機器人停止，以免造成人員傷害或物品損壞。

　　8、進行焊接作業前，先將示教器掛好，鑰匙旋轉到“Auto”側，打開除煙塵設備后，按下機器人啟動按鈕。觀察電弧時，應手持面罩，避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷，發現焊接異常應立即按下停止按鈕，并做好記錄。

　　9、結束操作后，將模式開關的鑰匙旋轉到“Teach”側，關閉除塵器設備，旋閉保護氣瓶上的氣閥，放空氣管內的殘余氣體，將焊接機器人歸為初始原位，退出示教程序，然后按要求關閉電源，把示教器的控制電纜線盤整理放好，將示教器掛在的位置，整理完現場后離開。

　　10、機器人斷電程序：先旋閉機器人控制柜電源，后關閉焊接電源開關，其次切斷機器人變壓器電源，最后拉下空氣開關。

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