水下機器人
產品介紹:
水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業,能提供實時視頻、聲吶圖像,機械臂能抓起重物,水下機器人在石油開發、海事取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。
特點
機器人就能根據識別和分析環境,自動規劃行動、回避障礙、自主地完成任務
用途
水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業
結構功能
水下機器人是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上裝有觀測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業設備(機械手、切割器、清洗器等)。
它能對觀測信息進行加工,建立環境和內部狀態模型。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令,并接受經計算機加工處理的信息,對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統。操作人員僅下達總任務,機器人就能根據識別和分析環境,自動規劃行動、回避障礙、自主地完成任務