機械手精密減速機
BX-E精密減速機產(chǎn)品規(guī)格:
BX-20E BX-40E BX-80 BX-110E BX-160E BX-320E BX-450E。
BX-E精密減速機產(chǎn)品特點:
BX-E精密減速機工作原理:
1、 伺服電機的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至行星齒輪,按輸入齒輪和行星齒輪的齒數(shù)比進行減速,
2、偏心軸直接與行星齒輪相連接,與行星齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),
3、 在偏心軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的 2 個擺線輪(安裝 2 個擺線輪是為了平衡作用力),
4、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的擺線輪也進行偏心運動,
5、另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比擺線輪的齒數(shù)多 1 個,
6、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn) 1 圈,擺線輪在與針齒接觸的同時進行 1 圈偏心運動。結(jié)果,擺線輪沿著與偏心軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn) 1 個齒數(shù)的距離,
7、該旋轉(zhuǎn)通過偏心軸傳遞至輸出端,得到減速,減速比為針齒數(shù),
8、總減速比為第 1 減速部的減速比與第 2 減速部的減速比之積。
機械手精密減速機
BX系列減速機可應(yīng)用于工業(yè)機器人、碼垛設(shè)備、FMS產(chǎn)線、焊接設(shè)備、復合加工機、裝配生產(chǎn)線、有軌堆垛機、彎管機、龍門式加工中心、五軸加工機、分度臺、機床刀庫、智能AGV搬運機器人、六軸工業(yè)機器人、噴霧機設(shè)備、壓鑄機設(shè)備、陶瓷設(shè)備、風電、AGV小車等需要精密傳動與運動控制的領(lǐng)域。