行星齒輪減速機的回程間隙怎么計算

行星齒輪減速機的回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，1度=60弧分）即我們常說的“弧分”，行星齒輪減速機精度以弧分為單位，單位：arcmin。將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是"分"，就是一度的六十分，行星齒輪減速機的精度也有人稱之為背隙。

行星齒輪減速機的精度計算方法為：可以按照輸出端連接的絲桿等最終的精度要求來進行具體計算。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。

根據行星齒輪減速機的結構原理，理論上是可以無限增加他的齒輪組合，但是超過3級后已經沒有太大意義。一般來說，單段行星減速機的精度可以做到3弧分以內，雙段行星減速機的精度3-5arcmin，三段行星減速機的精度5-8arcmin。直角行星減速機的精度一般為8-16arcmin。
一般來說，斜齒輪行星齒輪減速機比直齒輪行星減速機精度高，一般來說，般直齒行星齒輪減速機精度在7弧分（單段）左右，所以斜齒行星齒輪減速機可以做到5弧分（單段）以內，更高的精度可以達到3弧分。