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VPLC516E視覺運動控制器用戶手�

2023�10�13�
資料類型pdf文件資料大小9980567
下載次數51資料圖片【點擊查看�
� � �深圳市正運動技術有限公� 需要積�0
� � �正運動技�,運動控制�,運動控制�,運動控制,機器視覺
【資料簡介�

產品簡介�

VPLC516E 是一款總線型的視覺運動控制一體機。控制器本身最多支� 16 軸、可擴展� 32 軸的運動控制,用以實現各種電子凸輪、直線、圓弧、連續軌跡加工、機械手等復雜的運動控制與定位、測量、檢測及 識別等機器視覺應用�

VPLC516E 運動控制器可用于 3C 電子、鋰電、印刷包裝、食品醫藥、機械手、協助機器人、半導體和激 光等行業應用場合�


功能特點�

�1)本身最多支� 16 軸運動控制,可擴展至 32 軸運動控制�

�2)脈沖輸出模式:脈沖/方向�

�3)編碼器接口支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式�

�4)專用的手輪輸入接口�

�5)每軸輸出脈沖頻� 500KHz�

�6)通過 CAN 總線� EtherCAT 總線擴展 IO,最多可擴展� 4096 個隔離輸入口� 4096 個隔離輸出口�

�7�16 � NPN 型通用輸入,其� 2 路高速輸入,14 路低速輸入,高速輸入可配置為鎖存信號使用�

�8�16 � NPN 通用輸出,其� 12 路高速輸出,4 路低速輸出,輸出口輸出電流可� 300mA,可 直接驅動部分電磁閥�

�9)通用數字輸出口輸出電流可� 300mA,可直接驅動部分電磁閥�

�10�4 � USB(其中 2 � USB3.0)接口�1 � COM(RS485 接口/232 接口)接口�2 個千兆以太網接口�1 個百� EtherCAT 接口�

�11)支持點位運動、電子凸輪、直線插補、圓弧插補、連續插補運動、機械手指令�

�12)支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能�

�13)支持硬件比較輸�(HW_PSWITCH2),硬件定時�,運動中精準輸出�

�14)支持脈沖閉環,螺距補償等功�

�15)支� Basic 多文件多任務編程�

�16)多種程序加密手段,保護客戶的知識產權�

�17)掉電檢測,掉電存儲�


系統框圖�

 

 

 


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