SCA-102應用案例
——實現RS232/RS485接口設備和CAN設備之間的通信
關鍵詞:232轉CAN 485轉CAN 串口轉CAN 現場總線
系統要求:實現PC或者帶有RS232/RS485接口設備和CAN設備之間的通信。
系統實現:
Ø 解決方案:SiboTech的網關SCA-102能夠實現RS232/RS485與CAN總線之間透明傳輸,同時也可以滿足從RS232/RS485到CAN的數據轉換傳輸(RS232RS485發送數據中帶有CAN報文信息轉換成相應的CAN報文發送)。
Ø 技術特性:SCA-102的CAN口支持CAN2.0A和CAN2.0B,波特率:5K~1000Kbps;串口支持RS232/RS485,波特率:1200 ~115200bps;提供兩種數據轉換模式:透明轉換、透明帶標識轉換;可設置斷幀超時時間;CAN接口采用光電隔離,DC-DC電源隔離;串口接收緩存:4.5K字節,CAN接收緩存:1.6K字節。
Ø 配置方法:建立SCA-102串口(RS232)和電腦串口的連接,通過配置軟件配置通訊相關參數:
系統連接:
如上圖所示:RS232設備發送01 02 03 04數據,通過SCA-102,幀ID為06 27,所以只有節點2才能收到 01 02 03 04四個數據,而節點2發送的數據01 02 03 04幀ID是06 43,因為SCA-102設置的接收ID范圍為06 40~06 50,所以RS232設備能接收到節點2發來的數據,從而實現RS232設備和CAN設備的數據通信。
如上圖所示:通過SCA-102可以發送CANopen命令來控制各個CANopen從站,并接收CANopen從站節點的數據通過串口發送給PC機,然后PC機經過分析處理決定發送CANopen報文。
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