關節驅動：扭矩傳感器監測電機輸出扭矩，壓力傳感器反饋液壓油缸壓力，共同保障多軸運動的協調性；

力控操作：扭矩傳感器實現末端執行器的力矩反饋，壓力傳感器控制氣動壓力，確保精密裝配的力位協同；

安全保護：扭矩傳感器檢測異常扭矩突變，壓力傳感器監測制動系統壓力，構建雙重安全冗余機制。

扭矩傳感器：基于應變片、磁致伸縮或光纖布拉格光柵原理，通過彈性體形變感應旋轉軸的扭矩變化。例如應變片式傳感器，在扭矩作用下彈性體產生微形變，應變片電阻值變化經電橋轉換為電壓信號，精度可達 ±0.05% FS，適用于 0.1N?m 至 10kN?m 的寬扭矩范圍。

壓力傳感器：基于壓阻效應或壓電效應，測量氣體或液體的壓強。壓阻式傳感器在壓力作用下硅膜片形變導致電阻變化，經信號調理輸出標準信號，精度 ±0.2% FS，適用于 0.1MPa 至 200MPa 的寬壓力范圍。

芯片級集成技術：開發微型扭矩傳感器，適配協作機器人的緊湊關節設計，同時保持高精度測量性能；

無軸式測量方案：采用非接觸式原理，消除傳統軸式傳感器的安裝同軸度要求，提升裝配便利性與測量穩定性。

表面防護技術：應用耐磨涂層，增強傳感器抗焊渣粘附與耐磨損能力；

密封工藝優化：采用高防護等級灌封技術，適應高壓水洗與強粉塵環境，延長傳感器使用壽命。

嵌入式算法應用：在傳感器端集成異常扭矩識別模型，實時分析信號特征，提前預警齒輪磨損、軸承失效等故障，減少非計劃停機時間；

數字孿生技術：通過傳感器數據驅動機械臂虛擬模型，實時模擬不同扭矩參數對運動軌跡的影響，輔助工程師快速完成控制參數優化。

制造需求增長：新能源汽車、半導體、精密電子等領域的自動化需求提升，推動高精度扭矩傳感器市場規模持續擴大；

本地化技術發展：行業內企業在中低端市場的自主研發能力不斷增強，產品的技術水平逐步提升；

綠色制造需求升級：低功耗傳感器與節能伺服系統的協同，幫助企業降低控制能耗，成為行業發展的重要方向。