工業物流自動化領域，AMR（自主移動機器人）與AGV（自動導引車）雖均以實現物料搬運為核心目標，但其技術特性、應用場景及發展趨勢存在顯著差異，同時在技術迭代中呈現出一定的功能融合趨勢。

1.導航與路徑規劃

AGV（自動導引車）：依賴預設路徑（如磁條、導軌、二維碼或激光反射板），按固定路線行駛，無法動態避障，靈活性較低。若路徑被阻擋，會停止運行，需人工干預。

AMR（自主移動機器人）：通過傳感器（激光雷達、攝像頭等）和SLAM（同步定位與地圖構建）技術實時構建環境地圖，自主規劃路徑，動態避開障礙物，靈活性高。

2.部署與靈活性

AGV：傳統AGV任務流程固化，需鋪設物理導引設施（如磁條、導軌），部署時間長，改造成本高，但海豚之星AGV無人叉車通過升級導航系統，靈活性更高，不需要鋪設物理導引設施，且半小時可完成現場部署。

AMR：無需基礎設施，通過軟件設置虛擬地圖即可工作，部署快捷，路徑調整靈活，適合多變的業務需求。

3.智能化

AGV：基于程序化指令運行，缺乏環境感知和自主決策能力，屬于“自動化”設備

AMR：具備AI算法和邊緣計算能力，可分析環境、優化路徑，適應動態場景，屬于“自主化”機器人。支持多機協作和物聯網通信，能與倉庫管理系統（WMS）、電梯、機械臂等聯動，實現復雜任務協同。

但海豚之星AGV通過技術升級已經可以實現AMR的自主化功能。

4.應用場景

AGV：汽車制造等流水線高重復性場景。

AMR：電商倉儲分揀、醫院物資配送、柔性制造等需要頻繁調整布局的復雜環境。

5.技術演進趨勢

AGV 的智能化升級：部分 AGV 開始集成 SLAM 技術，如海豚之星機器人推出的多款“混合導航” 車型，無需鋪設物理導引設施，即可完成搬運任務。

多機協同與云平臺：海豚之星RDS調度系統支持 100 臺AGV混跑，通過虛擬電子圍欄和動態避讓策略解決交通沖突，效率提升 50%。

總結

AMR與AGV的差異本質在于“自動化”與“自主化”的技術路線分野，但隨技術進步，兩者的功能邊界正被打破。未來，兩類設備的協同化、云控化或成工業物流主流范式。

作為智能物流解決方案領域的企業，AiTEN海豚之星始終聚焦“智慧工廠”場景，深度整合技術創新與行業需求，已為200余家制造業客戶提供服務：依托全系列AGV無人叉車產品矩陣覆蓋多樣化搬運場景，自研行業級智能調度系統實現多設備高效協同，并通過覆蓋售前規劃、部署實施到運維優化的全生命周期服務體系，助力企業實現倉儲物流智能化轉型，持續賦能制造業數字化升級與高質量發展。

原文：海豚之星機器人