在智能物流高速發展的今天，搬運機器人已成為工業4.0的核心設備。本文系統梳理搬運機器人四大主流分類及其應用場景，助您快速掌握AGV、機械臂等機型特性，精準匹配生產需求。

在此前的介紹中，我們已經了解了搬運機器人的內部結構、品牌選擇等相關內容：

微觀詳解搬運機器人：從結構圖看它到底是怎么動起來的

AGV搬運機器人：智能物流領域的品牌選擇與如何賦能工業場景

根據結構和功能的不同，搬運機器人可以分為多種類型，本文對這幾種常見的搬運機器人類型進行介紹。

1. AGV搬運機器人

AGV（Automated Guided Vehicle）搬運機器人是一種常見的物流搬運機器人，能夠代替人類完成短距離的物料搬運任務。AGV搬運機器人依靠電磁、光學或超聲波等方法來識別自身位置，可以沿著設定的路徑自動駕駛到位置，并進行貨物的裝卸操作。能夠實現自主行駛及避障功能，可廣泛應用于倉庫、工廠等場合，提高物料搬運的效率和精度。

引入AGV搬運機器人，能夠有效減輕工人負擔、降低人為錯誤以及提升了工作效率，使工廠布局的調整變得更加靈活。

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2. 機械臂搬運機器人

機械臂搬運機器人是一種可以模擬人類手臂動作的機器人。它利用機器人控制系統和各種型號的機械臂，搭載不同形狀和大小的貨物，對物料進行高度精確的抓取、搬運和放置。機械臂搬運機器人通常應用于對物料的要求比較高、形狀復雜、重量較大的場合，比如汽車生產線、機械制造等領域。

AiTEN海豚之星通過模塊化設計和智能控制算法，也能夠實現機械臂的多功能擴展，其中，以潛伏式平臺配送、搬運機器人TT15作為典型代表。TT系列搬運機器人運行靈活，越障能力強、可應用與 3C電子接駁、線邊物料轉運、倉庫中轉物料等多種場景，狹窄通道照樣靈活穿行。同時，它采用強化底盤設計，支持長時間運行與高頻作業，可擴展不同種類上裝增加AMR更多功能和應用場景，例如安裝機械臂使AMR具備機械臂的功能。

3. 輪式搬運機器人

輪式搬運機器人通常配備有輪子作為主要行走機構，能夠在平坦的地面上快速且穩定地行駛。它們的結構相對簡單，成本較低，適合用于短距離、大批量的物料搬運作業。

4. 足式搬運機器人

足式搬運機器人采用類似人類的四肢結構，可以在復雜的地形中自由穿行而不受地面限制。雖然其運動速度可能不如輪式機器人快，但其在狹窄空間內的靈活性和適應性更強。

除了上述基本類型外，還有多關節型和其他特殊結構的搬運機器人以滿足特定需求。例如，多關節型機器人可以通過模擬人手的靈活性來完成更為復雜的動作；而特種環境下的搬運機器人則能在低溫、濕度或有毒氣體環境下正常工作。

總之，不同類型的搬運機器人在性能、成本和適用環境等方面存在差異，隨著科技的發展，搬運機器人的類型和應用也會越來越多樣化。

原文轉自：海豚之星