在機械自動化迅速發展的當下，傳感器作為信息反饋裝置，對由計算機、信息反饋機構、執行機構所構成的開、閉環系統的控制精度有著尤其重要的影響，而編碼器是將數字化信息轉化成角度、長度等可執行變量的主要工具，如根據光電轉換將傳感器測得機械幾何位移量轉換成脈沖量或數字量，旋轉編碼器將角度、轉速等物理量轉化成數字脈沖電信號。在機械自動化系統中，編碼器有著機構緊湊、安裝方便、維護容易的特性，并且工作可靠、精度高、反應快，在自動化領域取得了普遍的運用。本文主要淺談編碼器種類以及編碼器在產品中的運用。

依據檢測基本原理，常用的編碼器有哪幾種？編碼器可可分為光學式、磁式、感應式和電容式，依據其刻度方法及信號輸出模式，可分為增量式、式以及混合式三種。

一、增量式編碼器

增量式編碼器是可以直接運用光電轉換基本原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，因而可便捷的分辨出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點精準定位。它的優點是基本原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸數據。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

二、式編碼器

式編碼器是直接輸出數字化的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上面有透光和不透光的扇形區相間構成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤位于不同部位時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這類編碼器的特性是無需計數器，在轉軸的任意部位都能夠讀書一個固定的與部位相對應的數字化碼。顯而易見，嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的編碼器產品。

三、混合式編碼器

混合式編碼器，它輸出兩組數據，一組數據適用于檢測磁極部位，具有數據功能；另一組則同增量式編碼器的輸出數據。