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扭矩傳感器主要有以下幾種類型或分類：
一、按測量原理分類
1、應變片式扭矩傳感器：通過在彈性軸上粘貼應變片組成測量電橋，當彈性軸受扭矩產生微小變形后引起電橋電阻值變化，再將應變電橋電阻的變化轉變為電壓信號的變化來實現扭矩測量。其分辨能力高、誤差較小、測量范圍大、價格低廉，但受應變片材料及穩壓電源精度影響較大，且在旋轉動力傳遞系統中，存在信號傳輸和供電問題。
2、磁電式扭矩傳感器：利用磁電轉換的原理，分析兩路輸出的電動勢信號的相位差來達到測量扭矩的目的，主要分為閉磁路式傳感器和開磁路式傳感器。該類傳感器可實現非接觸傳遞和數字信號檢測，但體積較大，低轉速時性能不理想。
3、光電式扭矩傳感器：以光電感應元件為核心部件，當傳動軸上加載扭矩時，由光源發出的光的強度會發生相應變化，從而使光電元件的輸出電流發生變化，通過測量該變化值即可計算出扭矩值。
4、光纖式扭矩傳感器：主要是利用光反射原理和相位差原理，將軸上相應的兩處位置反射的光信號讀取后并計算出相位差，由此能算出相應的扭矩值。不過，光纖式傳感器易受環境影響，安裝調試相對較困難。
二、按工作方式分類
1、動態扭矩傳感器：一般用來測試扭矩劇烈變動的場合或者測試對象發生旋轉位移的，需要實施撲捉扭矩或扭矩峰值，如擰緊機、電動扳手、電機輸出扭矩、發動機輸出扭矩、鉆桿扭矩等。常見的有電感式、電刷式、電位計式、金屬電阻應變片式等。
2、靜態扭矩傳感器：通常用于測試扭矩緩慢變動的場合，采樣速度一般低于50次每秒，如測試手動扭矩扳手、變速器的靜載扭矩等。常見的有金屬電阻應變片式和壓電式等。
三、按是否接觸分類
1、非接觸式扭矩傳感器：輸入軸和輸出軸由扭桿連接，采用非接觸的工作方式，壽命長、可靠性高、不易受到磨損、延時小、受軸的影響小，已經廣泛用于轎車領域。包括應變式、磁電式、光纖式和光電式傳感器等。
2、接觸式扭矩傳感器：結構較簡單，優點是信號傳遞快、相同量程下比非接觸式扭矩傳感器體積要小、重量要輕，缺點是不能高轉速下連續旋轉，使用壽命較短。
扭矩傳感器類型多樣，不同類型的扭矩傳感器在各自的應用領域中發揮著重要作用。在選擇時，應根據具體的應用場景、測量需求和預算等因素進行綜合考慮。
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