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關節扭矩傳感器 | 機器人行業的革新選擇

2024年06月28日 10:14:20人氣:331來源:深圳市鑫精誠傳感技術有限公司

在當下科技飛速發展的時代,人工智能與機器人技術正逐步滲透到我們生活的方方面面。作為實現機器人智能化感知的關鍵元件,傳感器的重要性不言而喻。作為機器人感知系統關鍵組件,扭矩傳感器性能與廣泛的應用前景,在機器人技術領域中占據了舉足輕重的地位。 但隨著機器人市場的逐漸發展,各類傳感器的弊端和劣勢也開始不斷暴露。常規應變片的剛性不夠,過載強度不夠,目前并不能很好地支撐機器人的運行和操作。
為了打破這一市場痛點,鑫精誠傳感器根據MEMS傳感器的特性,自主研發了基于MEMS原理的關節力矩傳感器。

瓶頸限制,核心痛點與應對之策
傳統測力傳感器在技術層面,面臨著一定的瓶頸限制。
由于傳統工藝和材料應用的局限性,其測量范圍、響應速度以及耐用性等方面往往難以達到更高的標準。這限制了傳感器在一些特殊環境和復雜應用場景下的應用。
由于傳統測力傳感器在技術和性能上的局限性,其應用領域往往受到一定的限制。傳統的測力傳感器在精度和穩定性方面往往難以達到常規應用的需求,在一些需要高精度、高可靠性測量的場合,如航空航天、醫療等領域,在長時間運行或復雜環境下,其性能容易受到影響。 精度和穩定性是衡量測力傳感器性能的重要指標。
然而,傳統測力傳感器在長時間使用或面對惡劣環境時,往往容易出現精度下降和穩定性不足的問題。這影響了測量的準確性和可靠性,限制了其在高精度要求場合的應用。

機器人行業的革新選擇
鑫精誠傳感器基于MEMS原理生產的關節扭矩傳感器有多種信號接口可選,超高的穩定性能夠更好地緩解和處理人形機器人跳躍、跑動、碰撞時對關節扭矩傳感器的沖擊而造成的傳感器過載或零點漂移;高應變系數,能夠使傳感器在非常低的應變下工作,并且使用壽命也相較于常規的關節扭矩傳感器有著明顯的增長,讓客戶更安全,更放心。
MEMS傳感器的特性提高了傳感器的精度和穩定性。即使在長時間運行或復雜環境下,也能保持穩定的性能輸出。
在生產傳感器的過程中,無膠水粘貼,優秀的零點穩定性和抗沖擊能力,能夠在使用期間幾乎沒有零點漂移和滿量程漂移;采用特制不銹鋼材料,正反向輸出對稱性能好是普通應變式扭力傳感器的10倍以上,高鋼性的特性,使得協作機器人能夠擁有更強大的負載能力,進一步對機器人優化提升。
在功耗方面,新研發的傳感器有著低功耗的特性,確保了機器人能夠在長時間工作中保持穩定的性能,使得機器人能夠更為準確地感知外部環境,從而實現更為精準的動作控制。
常規的傳感器在長期的使用后會有明顯的老化,從而出現測量數據波動,測量數值錯誤等問題,采用MEMS硅基半導體應變計技術能夠擺脫傳統傳感器在長期使用后帶來的老化和蠕變所帶來的影響。

在機器人領域,隨著工業機器人、服務機器人以及特種機器人的廣泛應用,傳感器的市場前景愈發廣闊。鑫精誠傳感器也將不斷推出更加先進、更加適用的傳感器產品,繼續為機器人行業的發展提供強有力的支持。

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