電動執行機構主要由電源板、主板、行程檢測裝置、力矩測量裝置、交流接觸器或變頻器、電機、減速機構成,電動執行機構利用小型電機驅動一級減速機構蝸輪蝸桿,向閥門可以輸出多回轉運動、角行程運動、直行程運動,電動執行機構的運動輸出形式由所控制的閥門特性決定。
如果所控制的閥門所需的工作力矩特別大,如大于2000NM,通常再增加二級減速箱,電動執行機構直接驅動二級減速箱,再由二級減速箱驅動閥門運動;電動執行機構的保護通常有閥位保護、力矩保護、電機過熱保護、電機失速保護、控制單元故障保護、電源故障保護等,對于故障的處理應根據電動執行機構的報警信息有針對性的進行。
01 電動執行機構閥位丟失


采用增量編碼器計量行程時,執行機構必須有電池作為輔助電源,交流電源消失,電動執行機構閥位的變化仍舊能夠被增量編碼器檢測到,電動執行機構的全開位、全關位不會發生變化,如果交流電源消失,電池電源被耗盡,當電動執行機構實際閥位發生變化時,增量編碼器無法檢測到閥位的變化,導致閥位丟失,再次恢復交流電源時,部分廠家的產品默認閥位在50%;
現在有些使用增量編碼器的生產廠家,在硬件上作了改進,增加電容回路,在交流電源消失時,利用電容儲存電能將閥位保存,但電動執行機構在無電池供電時,不能手動操作,否則閥位仍舊會丟失。因而在電池電量低時,及時更換電池。


電動執行機構編碼器斷線,編碼器輸入電壓過低,行程傳動裝置齒輪損壞,編碼器電路板腐蝕,主板行程檢測和儲存元件損壞,均能夠導致閥位異常變化或丟失,在處理時,確認編碼器輸入電壓正常前提下,用更換主板或更換行程編碼器,逐一進行排除。
02 電動執行機構力矩故障



01 力矩保護拒動
力矩保護拒動主要表現在執行機構交流電源跳閘、電動執行機構蝸輪蝸桿嚴重磨損、門桿彎曲變形、甚至電動執行機構與閥門連接螺絲扭斷,應重新設定力矩保護值,并用力矩校驗臺進行校驗。在閥門力矩選擇時,既要保證執行機構可靠開關閥門,又要求電動執行機構力矩不能超過閥門門桿所能承受的最大力矩,在參數設置時有一定困難, 因為每種閥門門桿所能承受的最大扭矩,往往不容易獲得,電動執行機構使用廠家常常根據經驗進行力矩參數設置,先設定較小力矩保護值,如果力矩保護動作,再將力矩保護參數設定適當增加,直至閥門在冷態能夠正常打開和關閉,熱態如果力矩保護動作,繼續適當增大力矩保護值,保證閥門在熱態能夠正常打開和關閉。
02 力矩保護誤動
在電動執行機構手動操作較輕的情況下,出現過力矩保護動作,排除力矩保護值設定過小后,對于智能型電動執行機構,觀察液晶屏力矩數值提示或指示燈顯示過力矩信息,通過向相反的方向轉動,則原方向過力矩信號應消失。否則應更換主板或力矩檢測裝置,逐一排除。 對于機械式力矩檢測裝置,將電機執行機構向相反的方向轉動,檢查力矩開關應該斷開,否則,應更換力矩保護開關;對于已將力矩保護設定至最大值,仍出現過力矩,則應考慮電動執行機構是否力矩選型過小。
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