1、COM口檢測
SENT-USB或SENT-RS232模塊可以通過USB連接PC進行通訊,另外,SENT-RS232需要而外連接電源(9-30 V),連接完畢,power燈亮起,首先需要確定對應設備的COM,這里提供兩種方式。
1.1、SENT Gateway Analyser
使用軟件確定COM,軟件會自動檢測是否是其支持的SENT網關,默認比特率為115200,如果成功連接記住COM口名。
或者插拔USB,每次打開軟件都會掃描一次COM,多出來的那一個就是。
如果PC上有多個SENT設備,可以通過開關通道使能來確定具體是哪一個。
1.2、設備管理器
經典的方式,插拔USB依舊實用!
如果要修改COM可以 右鍵=》屬性=》端口設置=》高級=》COM端口號。
需要注意不能重復,即使用中。
2、通訊協議
2.1、數據規范
如圖,在串口通訊中,SENT網關的數據結構,以0x02開始,以0x03結束,開始/結束符(STX/ETX)各占1字節。
長度(LEN):ID(1字節)+DATA(N字節,具體需要根據對應ID的參數要求)
和校驗(CHKSUM):(LEN + ID +(DATA0+....+DATAn))& FF;長度,ID數據的一字節和,即是求和再按位與FF。
2.2、例子——串口助手
序列碼讀取請求:02 01 5A 5B 03
網關響應: 02 05 5A FF FF FF FE 5A 03
上述開放協議中請求序列碼讀取指令,其中01為數據長度,5A為ID,5B(0x01+0x5B)為和校驗。
響應中,05(LEN),5A(ID),FF FF FF FE(data),5A(CHKSUM)=(0x05+0x5A+0xFF+0xFF+0xFF+0xFE)& FF
如圖,0108044A是我的SENT-USB的S/N,接下來用串口助手向它發送請求
可以看到響應回的數據為02 05 5A 4A 04 08 01 B6 03,其中data為4A 04 08 01,從高字節到低字節剛剛好為0108044A。
由于我SENT1設置的為RX,SENT2為TX,所以我用ID=51(十進制)讓SENT2通道發送數據。可以看到這里對LEN的要求為3-5字節,也就是除了ID的1字節,還需要2字節的DATA。
從這張表就可以看出2字節DATA代表的內容,首先DATA0(1字節)高4位表示數據數,也許有其他作用,但是可以看出好像并不會對響應數據有影響,影響數據的是LEN。低4位表示Status。
DATA1-DATA3表示SENT數據。CRC視情況設置。
下面用串口工具進行測試,這里需要注意發送的數據為十六進制,SENT2發送請求ID=51=0x33。
2.3、例子——Python串口通訊
除了串口助手,也可以使用編程的方式使用通訊協議實現自定義產品控制界面,串口通訊可以在多種編程語言中被輕松的實現,下面是一個簡單的請求序列碼的案例。
結果截圖:
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