隨著工業化不斷的發展和現代電商倉儲物流業的需求激增，越來越多的企業開始進行智能化轉型升級，agv無人叉車作為工業自動化物流搬運設備的主要工具，可以提升倉儲空間利用率和工作效率，節省人力和物力成本，被應用于各行各業，此外，對于agv無人叉車的討論也沒有停歇，例如agv無人叉車的三大控制你了解多少?接下來為大家講解agv無人叉車的三種控制系統。
       1、“明眸”環境監測系統，
       基于深度學習圖像識別技術，實現對庫位情況的實時檢測。借助大數據和AI智能算法，系統能有效識別和跟蹤倉庫中的貨物、托盤、叉車和操作人員等對象，并將對象信息實時共享到用戶的倉庫管理系統和中控調度系統，為企業提供庫位安全信息的同時，輔助AGV、巡檢機器人等智能化設備的無人化作業。此外，“明眸”系統還具備紅外檢測功能，在無照明情況下依然能夠進行實時檢測任務，為夜間工作的智能化設備提供信息支持，降低運營成本。非常適用于倉儲物流、制造、航空等領域的各類平面倉儲、貨物轉運等場景。

       2、中控調度系統
       中控調度系統是連接多臺無人工業車輛進行通訊及任務分配的可視化智能調度系統，面向大規模工業車輛調度場景，可實現多車調度、路徑規劃、碰撞規避、任務管理、數據分析等功能。采用基于增量式、全局規劃與局部沖突重規劃相結合的方法對車輛進行云端調度，具有高效率、高柔性、安全穩定等優點。無縫對接MES、WMS、ERP等系統，配合未來機器人視覺導航模塊，實現多機型、跨場景調度，為企業提供快速、整體的工業車輛協同方案。
       3、無人駕駛系統
       無人叉車融合了自主研發的3D激光+視覺導航和感知、多軸實時運動規劃以及高精度視覺伺服控制技術，無需改造環境，快速銜接現有業務流程，滿足復雜場景下的無人搬運。車體負載4.5T，運行速度3.0m/s，全局定位精度達±10mm，局部操作精度達±5mm，具備自自主路徑規劃、障礙物識別和繞障能力。產品標配側移器、調距叉、多托盤搬運器、旋轉器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉箱等多種物料作業。
以無人駕駛技術框架賦能無人叉車，采用信息豐富、高精度的3D視覺＋3D激光混合傳感器，不斷迭代算法，提升單車感知和控制能力，不斷突破剛需復雜場景。目前機器人無人叉車作業效率、作業流暢度和跨場景適應性已經接近人工作業效果，并積極聯合上下游企業，共同開發和優化傳感器性能，降低客戶引進成本，產品進入規模化復制階段。