受益于智能制造的需求帶動,近年來中國工業機器人行業規模不斷擴增。尤其是“國產替換”的時代主題,吸引了眾多本土科技企業及資金投入到工業機器人發展浪潮,國產工業機器人市場迎來發展黃金期。
1、工業機器人的創新發展
據占順智能了解,目前國內人口紅利逐漸消失,致使制造業企業大量加工場景開始采用“人機協作”、“機器換人”的生產方法,由此衍生出多關節機器人、協作機器人、并聯機器人等適用于不同作業場景的工業機器人,在3C電子、精密零部件、物流倉儲、汽車等行業領域廣泛應用。它們的主要功能和技術難點如下:
主要功能
多關節機器人:通過搭配不同的末端執行器,可完成裝貨、卸貨、測量、包裝、裝配等柔性加工作業;
協作機器人:具有很強的獨立性,可在協作區域內直接與人進行直接交互,從事貨物搬運、分揀等工作;
并聯機器人:在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須大工作空間的領域可實現高速度、高效率的加工作業。
技術難點
多關節機器人:多關節的靈活操作,要求機器人控制系統具有低時延、高帶寬、高可靠、靈活的網絡應用環境;
協作機器人:自主移動、人機交互等智能化需求,對機器人控制系統的機器學習能力、可擴展性和抗震、防碰撞能力等提出了更高要求;
并聯機器人:高自由度并聯機構設計,對機器人控制系統的數據處理能力,穩定性等要求較高。
上一篇:立式包裝機的優勢有哪些?
全年征稿/資訊合作
聯系郵箱:[email protected]
免責聲明
- 凡本網注明"來源:智能制造網"的所有作品,版權均屬于智能制造網,轉載請必須注明智能制造網,http://www.lfljgfsj.com。違反者本網將追究相關法律責任。
- 企業發布的公司新聞、技術文章、資料下載等內容,如涉及侵權、違規遭投訴的,一律由發布企業自行承擔責任,本網有權刪除內容并追溯責任。
- 本網轉載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或證實其內容的真實性,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品來源,并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。
2025第十一屆中國國際機電產品交易會 暨先進制造業博覽會
展會城市:合肥市展會時間:2025-09-20