兩相步進電機的線路連接圖

　雙線圈雙極步進電機的典型驅動模式為：A+B+A-B-。即用正電流驅動線圈A，然后從線圈A中去除電流；然后用正電流驅動線圈B，然后從線圈B中去除電流；然后用負電流驅動線圈A，然后從線圈A中去除電流；然后用負電流驅動線圈B；循環結束并重新開始。

　雙極電機每相有一個繞組。繞組中的電流需要反轉才能反轉磁極，因此驅動電路必須更復雜，通常使用H橋（H橋是一種電子電路，可以切換施加到負載。這些電路通常用于機器人和其他應用，以允許直流電機向前或向后運行。）安排。每相有兩條引線，沒有一條是通用的。

　單極步進電機有一個繞組，每相有一個中心抽頭。對于磁場的每個方向，每段繞組都導通。由于在這種布置中可以在不切換電流方向的情況下反轉磁極，因此可以使每個繞組的換向電路非常簡單（例如，單個晶體管）。通常，給定一個相位，每個繞組的中心抽頭是公共的：每相三個引線，典型的兩相電機有六個引線。通常，這兩個公共相在內部相連，因此電機只有五個引線。