做工控的常常涉及到不同PLC之間的相互通訊，或者共同控制一個執行機構。

那么他們之前的相互通訊就不可避免。

前段時間一位李工就遇到這樣的問題。他需要讓一個機器人，一臺三菱Q系列PLC 還有一臺西門1200PLC之間相互傳遞數據。

由于他所使用的機械手只支持MODBUS_TCP從站協議。所以他本來的構想是用全部使用MODBUS_TCP協議來讓三方通訊。
他這個方案確實是可以實現，不過有幾個不足的地方。、編程工作量加大。第二、就是通訊速度變慢。

這個時候我給他提供了一個方案。使用GRM330系列。

GRM330系列有什么功能？首先是一種PLC通訊協議轉換網關。它提供大部分主流PLC的主流協議，PLC與他之間通訊不需要編程。

這個模塊在這個案例中是如何應用的呢？下面就給大家介紹一下。

當時他說他西門子S7-1200PLC和三菱Q系列的PLC不在同一個網段。所以我就給他推薦是使用的是GRM331-C這個型號，這個型號的特點是可以跨網段通訊。

模塊的LAN口設置成192.137.5段和三菱Q系列及機械手通訊。WAN口設置192.168.1段和西門子PLC通訊。

巨控模塊的配置軟件中分別配置三個協議。

PLC無需額外編程，所有的數據都在GRM331-C里面采集、交換和分發。PLC無需額外編程給程序編寫、現場調試帶來了巨大便利。

GRM模塊如上圖設置好之后只需要新建對應的變量即可進行數據交換。省時省力，簡單易行。

李工聽到我的講解后，選擇選擇了該型號的模塊。用過之后確實覺得非常簡單，而且現場調試也沒有花費太長時間。他對該模塊贊不絕口。