下面就簡要講解下行星減速機的降速特性：

1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之結構如同于傳統式平行齒輪的傳動形式。傳統式齒輪僅借助兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，全部負荷聚集于相接觸之少數齒輪面，很容易造成齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具備6個更大面積與齒輪接觸面360度勻稱負荷，多個齒輪面一同勻稱承擔瞬間沖擊負荷，使其更能承擔較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。

2、體積小、重力輕：傳統式齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏于交錯傳動降速，因為減速比須由兩個齒輪數之倍數值造成，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，所以齒箱容納空間很大，特別是在高速比的組合時更須要由2臺以上降速齒箱聯接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復聯接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設計更有價值感。

3、低背隙：因為齒輪減速機每一組齒輪降速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動等于扭力時須要更大的齒面應力，所以齒輪設計時需要采用更大之模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪空隙，每段減速比間的累計背隙也隨之增加。而行星齒輪組合中***的多點勻稱密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高。

伴隨著減速機行業的飛速發展，愈來愈多的企業用到了行星減速機，行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達結構，其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於二者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪借助著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可推動行星齒輪自轉，并遵循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉推動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數降速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的結構。