德國西門子伺服控制器控制定位不準，如何處理？

2023年02月15日 15:39:26人氣：1473來源：上海涌迪工業(yè)自動化有限公司

　　德國西門子伺服控制器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。

　　當前德國西門子伺服控制器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　　數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。

　　德國西門子伺服控制器位置控制定位不準，如何處理？

　　①首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

　　②監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

　　③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向；

　　④伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益；

　　⑤德國西門子伺服控制器在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；

　　⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常。

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