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公元PLC是一種基于電子計算機的電氣控制器，適用于工業領域的工作。它起源于繼電器控制裝置，但與繼電器裝置不同的是，它通過電路的物理過程實現控制，主要依靠運行存儲在PLC存儲器中的程序，通過輸入和輸出信息轉換實現控制。
PLC是以電子計算機為基礎的，但它不等同于普通計算機。一般來說，計算機在對輸入和輸出信息進行轉換時，只考慮信息本身。只要人機界面良好，就可以完成信息的輸入和輸出。而PLC還應該考慮信息進出的可靠性、實時性和信息的使用。應特別考慮如何適應工業環境，如安裝方便、抗干擾性等。輸入、輸出信息的轉換和可靠的物理實現是公元PLC控制的兩個基本點。
輸入和輸出信息的轉換是通過運行存儲在PLC存儲器中的程序來實現的。PLC程序包括制造商的系統程序(不可更改)和用戶自行開發的應用(用戶)程序。系統程序提供操作平臺，同時，它還為PLC程序的可靠運行和信號、信息的轉換進行必要的公共處理。用戶程序是由用戶根據控制要求設計的。有什么樣的控制要求，就應該有什么樣的用戶程序。
可靠的物理實現主要取決于輸入和輸出電路。PLC的I/O電路是專門設計的。輸入電路要對輸入信號進行濾波，以消除高頻干擾。此外，它與計算機內部電路電隔離，并由光耦元件連接。輸出電路的內部和外部也是電氣隔離的，并通過光耦元件或輸出繼電器建立連接。輸出電路還需要進行功率放大，以驅動一般的工業控制元件，如電磁閥、接觸器等。
I/O電路很多，每個輸入點或輸出點都必須有一個I或O電路。PLC有多個I/O點，一般有很多I/O電路。但是，由于它們都是由高度集成的電路組成的，所以它們所占的體積并不是很大。輸入電路隨時監測輸入狀態，并將其存儲在輸入寄存器中。每個輸入點都有一個相應的寄存器來存儲其信息。輸出電路將輸出鎖存器的信息傳遞給輸出點。輸出鎖存器也是與輸出點一對一對應的。
這里的輸入寄存器和輸出鎖存器實際上是PLC處理器的I/O端口的寄存器。它們通過計算機總線與計算機存儲器交換信息，主要通過運行系統程序實現。輸入到暫存器的信息被讀入PLC存儲器，這被稱為輸入刷新。PLC存儲器有一個特殊的映射區域用于存儲輸入信息。這個區域的每個位被稱為輸入繼電器，或軟觸點。如果這些位置被設置為1，意味著接觸點被連接，如果被設置為0，意味著接觸點被斷開。由于它的狀態是通過輸入刷新獲得的，所以它反映了輸入狀態。
輸出鎖存器與公元PLC存儲器中的輸出映射區相對應。一個輸出鎖存器也有一個位與之對應，它被稱為輸出繼電器或輸出線圈。通過運行系統程序，輸出繼電器的狀態被映射到輸出鎖存器上。這種映射也被稱為輸出刷新。輸出刷新主要通過運行系統程序來實現。這樣一來，用戶只需要在內存中對從輸入映射區到輸出映射區的轉換進行編程，特別是如何將輸入時序轉換為輸出時序。這是一個數據和邏輯處理問題。因為PLC有強大的指令系統，*可以很容易地編寫程序來滿足這一要求。
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2025第十一屆中國國際機電產品交易會 暨先進制造業博覽會
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