爬壁機器人現在廣泛的應用于我們的生活當中，主要適用于管道的勘察、大型油罐、儲蓄罐的檢測清理、船舶除銹、鋼梁的維護、高大桅桿的噴涂等等。那么究竟什么是爬壁機器人呢？爬壁機器人的優點又有哪些？接下來，就和圣瑞小編一起來了解一下吧！

　　一、什么是爬壁機器人

爬壁機器人就是可以垂直在墻壁上攀爬并且完成相關作業的一種自動化機器人。爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，在國外也稱為極限作業機器人，因為在垂直壁面上作業超出人的極限。當然爬壁機器人是需要具有吸附和移動兩項基本功能，常見的吸附方式是有永磁吸附及負壓吸附兩種方式。其中永磁吸附又分為永磁體和電磁鐵兩種吸附方式，這種吸附方式只適用于吸附在導磁性的壁面上；負壓吸附是通過吸盤內產生的負壓而吸附在壁面上，這種方式不會受制于壁面材料。爬壁機器人主要適用于管道的勘察，石化工業中對圓柱形的大罐進行探測及噴漆處理，或者是進行高大建筑物的清潔和噴涂等等，爬壁機器人的發展日漸迅猛。

　　二、爬壁機器人的優點

1、操作方便

爬壁機器人是智能化的設計，操作十分簡單，其中比較麻煩的地方在于設計和結構把控的過程，當有智能化的系統設計以后，操作起來也會變得簡便，通常情況下，只需要啟動和控制方向就可以了，沒有操作過于復雜的地方了。

2、適應性強

爬壁機器人具有特殊的吸附結構設計，所以可以在大多數壁面上進行移動作業，不管是垂直的壁面，還是大型儲油罐的表面，還是船舶的表面，爬壁機器人都可以輕松處理，適應性強。爬壁機器人的移動方式主要有腿足式、車輪式、履帶式三種移動方式，腿足式適用于壁面不是特別平整的區域，車輪式和履帶式適用于壁面平整的區域。爬壁機器人的吸附方式是能很好地幫助其吸附在壁面上。

3、節省成本效率高

使用爬壁機器人進行作業時，一臺機器可以降低人力勞動成本，同時增加了工作效率，本來需要長時間完成的工作，可以在短時間內很好地完成工作。并且爬壁機器人還可以在一定程度上減少人員的危險系數，可以代替消防員或者檢測人員去執行一些高空危險的檢測項目。

4、應用范圍十分廣泛

爬壁機器人可以搭載很多的設備進行作業，比如：可以搭載噴漆設備、除銹設備、檢測設備等。在搭載噴漆和除銹的設備的時候主要是對船舶及大型油罐進行噴漆作業及除銹作業，檢測設備主要是對核電領域進行檢測。不同領域搭載不同設備進行工作，因此，爬壁機器人的應用領域是十分廣泛的。

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