重新設計機械動力傳輸或現有減速器和開發全新系統？

2022年08月19日 18:37:15人氣：181來源：深圳市藤倉自動化有限公司

　　當面對一個新的機械工程項目時，負責運動系統的專業人員會對重新設計機械動力傳輸或現有減速器和開發全新的系統產生分歧。在本文中，我們將嘗試解決這個行業中的常見問題。我們開始吧！

　　這個決定并不容易。許多者，如CLR，擁有廣泛的標準致動器解決方案組合(SAS)，可以靈活地重新設計齒輪傳動。但是，在某些特定情況下，由于應用的要求或特點，需要從頭開始設計變速器。

　　機械動力傳輸的設計或重新設計？

　　在權衡這個決定時，您必須記住，系統規格必須來自計算、現有機械的實際測量以及專用軟件的模擬，這使您能夠確定每個應用程序所需的速度、負載和扭矩。

　　盡管人們普遍認為設計齒輪傳動系統比重新設計現有系統更復雜，但情況并非總是如此。您必須牢記某些問題。

　　·新系統和替代系統遵循相同的物理定律，但在不同的控制定律下運行

　　負載、速度和扭矩的行為取決于它們所操作的控制器：數字式或模擬式。如果設計師沒有意識到這一點，最終產品可能無法滿足設計的預期。

　　新系統要記住的一個關鍵因素是時間。數字系統按照三個可量化的步驟運行：1·措施。2·計算。3·產生。

　　數字控制器需要特定的時間來執行這些功能中的每一個。相反，類比系統不會遇到這個問題，因為它幾乎同時且連續地測量和生成。

　　·設計重點和硬件購物清單

　　在新系統中，可以通過以下兩種方式之一進行設計：

　　(1)個是的：控制工程師完整地設計系統并訂購必要的組件來執行工作。他是負責最終結果的人。

　　(2)另一方面，新系統涉及一個擁有內部工程師的客戶，該工程師將協助定義機械動力傳輸和其他組件的設計。

　　在這種情況下，專家認為內部工程師選擇的組件*符合項目的需要。然而，大多數時候情況并非如此。工程師可能已經根據有限的計算和測量確定了負載、速度和旋轉運動，這些計算和測量沒有考慮影響這些類型項目的所有變量。

　　·戰略

　　當控制系統涉及多個軸時，計算錯誤尤其成問題。例如，在拾放系統中，X、Y和Z軸必須在特定點同時收斂。如果其中任何一個出現延遲，則組件可能安裝在錯誤的位置或影響機器的整體性能。因此，在考慮設計或重新設計時，特別是涉及機械動力傳輸時，需要確定相關參數以優化性能。

　　·測試

　　當系統不符合預期時，主要原因是計算錯誤。為了防止這種情況發生，有必要進行必要的測試并確保硬件和最終模型兼容。在這種情況下，可能需要設計波德圖或執行快速傅立葉變換算法(FFT)，以找出系統振動、共振或無法抑制干擾的原因。

　　在上述實施過程中，工程師可能會得出結論，獲得所需控制和操作的方法是對系統中的機電動力傳輸、齒輪和其他部件的設計進行重大修改。

　　這種重新設計可能會迫使他改變他關于調整系統的必要方法的整個理論。在這方面，工程師可能會想到一種簡單的控制方法——PID(比例、積分、導出)或PIV(比例位置環積分和比例速度環)——通常可以在許多系統中找到。

　　他也可能使用機電一體化軟件——比如MechaWare——，它允許重新設計，包括系統中的個性化算法和過濾器，可以根據的應用程序和特定需求進行調整，目的是盡可能減少挑戰的傳輸重新設計。

　　因此，選擇設計還是重新設計的關鍵在于將分析和測量結果與最終產品所需的技術規格進行比較。這將使您能夠定義是否可以通過使用專門的軟件和執行器解決方案來實現滿足預期的有效重新設計，或者相反，是否必須從頭開始建模。

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