多維力傳感器

Multidimensional force sensor

多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量。

因此，多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。

在某些場合，不需要測量完整的六個力和力矩分量而只需要測量其中某幾個分量，因此，就有了二、三、四、五維的多維力傳感器。

多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復原研究；整形外科研究；產品測試；觸覺反饋；示教學習。

行業覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業等領域。

產品特點

● 響應速度快；

●經過高低溫補償，溫度特性好；

●上下法蘭面安裝，結構穩定，剛度大；

● 一體式插頭出線，使用簡單；

●采用電阻應變式原理，精度高；

●采用結構解耦的結構 ，長期串擾誤差小，長期穩定性強。

本公司的多軸力傳感器采用電阻應變式原理，具有精度高、信噪比大、高低溫特性好、剛度大、穩定性強、尺寸可多樣化定制等優點，傳感器內部有機械防過載設計，抗過載能力強，可內置集成放大器，輸出信號有多種形式可供選擇。

通過特殊的解耦方法設計，使傳感器的串擾誤差非常小，尤其是長期的串擾誤差小。

確保安裝的實際受力方向和力矩的方向和傳感器的方向一致。

所有進出顯示電路的電線都應該是屏蔽電纜。 屏蔽線的連接和接地點應合理。如果不通過機械框架接地，則外部接地，但屏蔽線相互連接后不接地并懸空。

傳感器的被安裝的面的平行度和粗糙度符合傳感器規定的安裝要求。

電氣連接(如力傳感器的信號線，不要與強電電源線或控制線平行布置，例如，不要將力傳感器信號線和 強電電源線和控制線在同一管道中。如果必須平行放置，它們之間的距離應保持在50CM以上，信號線用金屬管覆蓋。