隨著技術(shù)的迭代和創(chuàng)新，機(jī)器人在人類的生活中扮演著愈發(fā)重要的角色，無論是在醫(yī)療器械還是工業(yè)制造領(lǐng)域，都能看到智能化機(jī)器人的影子。賦予機(jī)器人感知世界并反饋信息能力的關(guān)鍵在于視覺和力覺的技術(shù)創(chuàng)新。目前，在高分辨成像和成熟的算法支持下，機(jī)器視覺相對(duì)完成度較高。而在更考驗(yàn)機(jī)器人精細(xì)操作能力的力覺方面，競爭未充分體現(xiàn)，市場還是一片藍(lán)海。

  六維力傳感器屬于力覺傳感器。力覺傳感器是一類觸覺傳感器，是利用力敏感元件和轉(zhuǎn)換元件及處理單元把一個(gè)或多個(gè)力學(xué)量（張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等）轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出（電壓、電流、總線等）的器件。而六維傳感器則能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，也是多維力傳感器最完整的形態(tài)。它在機(jī)器人和機(jī)電一體化設(shè)備中具有廣泛的應(yīng)用。

XJC- 6F采用高精度電阻應(yīng)變式原理，精度高、抗偏載能力強(qiáng)，接受定制規(guī)格

  作為力傳感器中一種新發(fā)展起來的傳感器，六維力傳感器能同時(shí)轉(zhuǎn)換多維力/力矩信號(hào)為電信號(hào)，可用于監(jiān)測(cè)方向和大小不斷變化的力與力矩，并測(cè)量加速度或慣性力，以及檢測(cè)接觸力的大小和作用點(diǎn)。廣義上，六維力傳感器可檢查空間任意力系中的三維正交力（fx、fy、fz）及三維正交力矩（mx、my、mz），由于其測(cè)力信息豐富、測(cè)量精度高等特點(diǎn)，主要應(yīng)用在力及力-位控制場合，六維力/力矩傳感器為機(jī)器人控制提供力感信息，是智能機(jī)器人重要的傳感器。

  六維力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要應(yīng)用領(lǐng)域是裝配和打磨，打磨是機(jī)器人運(yùn)用非常廣泛的一個(gè)領(lǐng)域，就目前市場情況來看，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場需求。

  六維力傳感器，通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接。靜態(tài)條件下，機(jī)械手腕部六維力傳感器測(cè)得的力和力矩?cái)?shù)據(jù)由三部分組成，即傳感器自身系統(tǒng)誤差、負(fù)載重力作用、負(fù)載所受外部接觸力。在加工、裝配等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器人末端工具或工件與外界環(huán)境的接觸力需要被精確的感知，控制系統(tǒng)據(jù)此修改機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，才能保證作業(yè)的柔順性。

  力傳感器賦予了機(jī)器人觸覺，讓機(jī)器人更好的感知這個(gè)世界，隨著智能化機(jī)器人的應(yīng)用場景不斷豐富，六維力傳感器將成為未來人機(jī)交互的重要橋梁。