本案例控制的主要對象是Q8-AD稱重模塊的數據參數的顯示與報警。系統主PLC選用西門子 CPU,通過網關模塊采集數據。稱重模塊型號 Q8-AD將設備接入西門子PLC 的網關采用移通創聯 Modbus轉Profibus網關YT-PB-01。
本文主要講該Modbus轉Profibus網關YT-PB-01的配置過程。稱重模塊參見Modbus通訊的說明書。
首先加入GSD 文件。將Modbus轉Profibus網關YT-PB-01的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖,建立新項目“稱重儀表”。進入設備和網絡,在選項中選擇管理通用站描述文件,安裝GSD 文件。
選擇Modbus 轉Profibus 網關。
將Modbus轉Profibus網關YT-PB-01配置到Profibus總線中
設置網關在Profibus總線中的從站地址
確認稱重儀表用到參數的總數據量,并在組態中添加對應的數據長度
查看設備說明手冊,配置從站參數
通過從站撥碼開關設定沖站地址,本例為1
設置好從站波特率及數據位,停止位,校驗位。本例為9600 8N1設定。設置為Modbusrtu模式
配置網關modbus參數。打開軟件點擊新建,選擇DP2MM
設置網關的485參數,波特率,數據位,校驗位,停止位,等要和從站保持一致
本例為9600 8N1,輪詢間隔100MS
在ModbusRTU處點擊鼠標右鍵插入站號,寫入從站地址
在Node處點擊鼠標右鍵插入,選擇所需功能碼本例為03功能碼
根據下圖描述可得知讀取寄存器支持03/04H功能碼即網關可以選擇
Read Holding Registers(03H)和Read Input Registers(04H)兩種功能碼
如想讀取當前重量值可根據從站手冊描述地址為0-1(32位即兩個寄存器)在起始地址處填入0,寄存器數量為2即2個字,無響應動作可以置0以便從站掉線能及時反映。
下載后將網關頂部撥碼確認跟DP設置一樣,上電后觀察網關指示燈(正常狀態下ok 燈常亮,TXD 及RXD 燈交替閃爍) 在組態軟件中監控數值
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