機器人常用的傳感器有激光雷達、視覺傳感器等。激光雷達可分為單線和多線激光雷達，價格相對昂貴。隨著計算機視覺和人工智能的發展，視覺傳感器被越來越多的應用在機器人上。
視覺傳感器（指單目相機+鏡頭，下同）作為移動機器人的“眼睛”，將在自主定位導航、無人駕駛技術中承擔為重要的角色。主要原因如下：
超過90%的動物（包括人類）靠眼睛自主定位導航，視覺是更適合移動機器人自主導航的方式；自主導航機器人在工業和服務領域有越來越多的應用。除機器人本體之外，其核心模塊包含感知、建圖、定位、導航、調度等模塊。
視覺系統20年前已被廣泛應用于大型工業、醫療設備的精密檢測環節，例如，達芬奇手術機器人。視覺定位導航的穩定性、精度可以很高；
視覺系統近5年來已被廣泛應用于商用移動機器人產品的自主定位導航，例如，大疆無人機。復雜環境下的視覺定位導航技術已日益成熟；

視覺導航技術未來將在工業無人車（AGV）領域 ”*”
相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統導航方式，視覺導航方式優勢明顯。藍芯科技專注于視覺導航AGV，其自主開發的視覺導航智能搬動車機器人、調度軟件系統具備以下三大優勢：
低成本：的工業級單目相機加鏡頭僅3000元，普通的商用相機售價百元左右，傳感器低廉的成本大幅降低了視覺導航AGV的產品成本和售價；
此外，藍芯科技視覺導航AGV在自然環境下的視覺導航技術無需在環境中使用任何標記物，降低了客戶現場的運維成本。綜合以上兩點，客戶購買AGV設備的時間會大幅縮短；
無需改造現場環境：藍芯科技的核心是在自然環境中的視覺定位導航技術，無需對客戶現場進行任何改變、無需磁線、磁釘、激光反射板等人工標記，僅通過視覺自然特征即可實現的定位導航。降低項目實施難度、減少實施時間；
藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。