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晉城西門子PLC維修中心
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PLC的特點
1、通用性強、靈活性好、功能齊全 PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的,具有面向工業(yè)控制的鮮明特點。通過選配相應的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時,由于PLC采用存儲邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中,當生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設備更新時,不必改變
1. 向高集成、高性能、高速度,大容量發(fā)展
微處理器技術(shù)、存儲技術(shù)的發(fā)展十分迅猛,功能更強大,價格更便宜,研發(fā)的微處理器針對性更強。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu),不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。
在模擬量控制方面,除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊,某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應、參數(shù)自整定功能,使調(diào)試時間減少,控制精度提高。
2. 向普及化方向發(fā)展
由于微型可編程序控制器的價格便宜,體積小、重量輕、能耗低,很適合于單機自動化,它的外部接線簡單,容易實現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點,在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應用。
3. 向模塊化、智能化發(fā)展
可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu),方便了使用和維護。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計數(shù)輸人、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計算機系統(tǒng),有很強的信息處理能力和控制功能,有的模塊甚至可以自成系統(tǒng),單獨工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能,簡化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設計和編程,提高了可編程序控制器的適應性和可靠性。
4. 向軟件化發(fā)展
編程軟件可以對可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),即設置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),例如設置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。可編程序控制器編程軟件有調(diào)試和監(jiān)控功能,可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況,查找復雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印,通過網(wǎng)絡或Modem卡,還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。
個人計算機(PC)的價格便宜,有很強的數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包,如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢,有的場合“軟PLC"可能是理想的選擇。
5. 向通信網(wǎng)絡化發(fā)展
伴隨科技發(fā)展,很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設了智能控制和通信功能,如變頻器、軟啟動器等。可以和現(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)更強大的控制功能。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng),信息可以傳送到幾十公里遠的地方,通過Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計算機裝置通信。
相當多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計算機加可編程序控制器的方案,通過串行通信接口或網(wǎng)絡通信模塊,實現(xiàn)上位計算機與可編程序控制器交換數(shù)據(jù)信息。組態(tài)軟件引發(fā)的上位計算機編程革命,很容易實現(xiàn)兩者的通信,降低了系統(tǒng)集成的難度,節(jié)約了大量的設計時間,提高了系統(tǒng)的可靠性。上比較的組態(tài)軟件有Intouch、Fix等,國內(nèi)也涌現(xiàn)出了組態(tài)王、力控等一批組態(tài)軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態(tài)軟件,如西門子公司的WINCC。
- S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案.
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前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網(wǎng)接口,這帶來一個好處,所有的接口都統(tǒng)一,在網(wǎng)絡通訊時采用都以太網(wǎng)接口,所有的設備組成一個局域網(wǎng),包括上位監(jiān)控計算機、編程設備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問,需要擴展多一個設備也很方便,只需要加一個交換機就能擴展出多個接口。因為有這些好處,所以采用以太網(wǎng)通訊越來越流行,下面說一說以太網(wǎng)通訊的其中一個應用,PLC與PLC之間通過以太網(wǎng)互連。
一、S7-300/400之間互連
1、采用PLC與PLC通過以太網(wǎng)訪問,需要增加以太網(wǎng)模塊,如CP343-1,CP443-1的模塊,或者采用帶有PN接口的PLC,如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用兩塊CP343-1互連,先在同一個項目里做好兩套PLC的硬件組態(tài),分配好IP地址,打開NetPro,選擇其中一個PLC,雙擊連接列表上的空白行,添加一個S7 conection。選擇連接的另一個PLC,記住連接的ID號。通訊雙方的其中一個站為Client端,激活“Establish an active connection”的選項(默認是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了,編譯、下載完成
3、打開其中兩套PLC的OB1,調(diào)用FB12(BSEND)塊發(fā)送數(shù)據(jù),F(xiàn)B13(BRCV)塊接收數(shù)據(jù),1#PLC的發(fā)送對應2#PLC的接收,1#PLC的接收對應2#PLC的發(fā)送。
4、調(diào)用FB12的時候幾個參數(shù)的含意,a、REQ,發(fā)送開始,上升沿觸發(fā)發(fā)送工作;b、ID,連接ID號,這個ID號是在NetPro組態(tài)時生成的ID號;c、R_ID,連接號,相同連接號的FB塊互相對應發(fā)送/接收數(shù)據(jù),這個是由用戶編程時定義的,例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2,則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2,這樣才能保證正常接收發(fā)送;d、DONE,發(fā)送完成,如果REQ端是一個不停的脈沖,正常情況下DONE端也應該也是一個不停的脈沖反饋;e、SD_1,發(fā)送的開始地址,以P# x.x byte xxx來表示,f、LEN,發(fā)送數(shù)據(jù)的長度。
5、采用FB12、FB13來進行發(fā)送/接收是比較麻煩的,一方面需要兩端的以太網(wǎng)模塊都支持雙邊發(fā)送,如Cp343-1-Lean就不支持了,另一方面,兩邊都要寫程序,對于增加的系統(tǒng)不太方便,所以這時可以在NetPro里把One-way(單邊通訊,激活后FB12、FB13不能使用)激活,采用FB14(GET)取數(shù)據(jù)、FB15(PUT)發(fā)送數(shù)據(jù)來做,F(xiàn)B14的參數(shù)定義和FB12差不多,只是少了R_ID和LEN,這樣更方便一些,而且還有一個好處,不需要對原有的系統(tǒng)進行什么更改,只需要把單邊的PLC組態(tài)和程序下載就可以了
6、需要注意的另一個問題是FB和SFB的區(qū)別,在S7-400上采用SFB,在S7-300上采用FB,在S7-300集成的PN口上,采用SFB,這個問題曾經(jīng)折磨過我一兩天才解決。
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2025第十一屆中國國際機電產(chǎn)品交易會 暨先進制造業(yè)博覽會
展會城市:合肥市展會時間:2025-09-20