西門子S7-1500 PLC的跳轉類型指令

跳轉類型指令的梯形圖形式如圖5-142~圖5-147所示，主要包括跳轉標簽指令(LABEL)、若RLO=“1”則跳轉指令(JMP)、若RLO=“1”則跳轉指令(JMPN)、定義跳轉列表指令( JMP_LIST)、跳轉分配器指令(SWITCH)和返回指令(RET)。

    圖5-142    LABEL指令

    圖5-143    JMP指令

    圖5-144    JMPN指令

    圖5-145    RET指令

    圖5-146    JMP_LIST指令

    圖5-147    SWITCH指令

    跳轉標簽指令( LABEL)是配合跳轉指令實現程序跳轉，該指令用來標識一個目標程序段，執行程序跳轉時，程序跳轉到跳轉標簽下方的程序段開始執行。

    “若RLO=”1”則跳轉”指令(JMP)在滿足該指令輸入的條件(RLO =1)時可中斷當前程序的順序執行，而跳轉到由跳轉標簽( LABEL)進行標識的程序段開始執行；如果不滿足該指令輸入的條件( RLO =0)，則程序將繼續執行下一程序段。

    “若RLO=”0”則跳轉”指令(JMPN)與JMP指令的跳轉條件正好相反，即當RLO =0時程序跳轉到由跳轉標簽( LABEL)進行標識的程序段開始執行，否則順序執行。

    “返回”指令( RET)可停止當前程序塊的執行。如果“返回”指令輸入端的邏輯運算結果( RLO)為“1”，則將終止當前調用塊中的程序執行，并在調用塊（例如，在調用OB中）中調用函數之后，繼續執行。

    對于LABEL、JMP、JMPN和RET指令，的跳轉標簽與執行的跳轉指令必須位于同一程序塊中，的跳轉標簽名稱在程序塊中只能出現一次，一個程度段中只能使用一條跳轉指令（JMP、JMPN和RET）。CPU S7 -1200zui多可以聲明32個跳轉標簽，而CPU S7 -1500zui多可以聲明256個跳轉標簽。

    “定義跳轉列表”指令( JMP_LIST)與LABEL指令配合使用，根據K值實現跳轉。在指令的輸出中只能跳轉標簽，而不能指令或操作數。當EN使能輸入的信號狀態為“1”時，執行JMP_LIST指令，程序將跳轉到由K參數的值的輸出編號所對應的目標程序段開始執行。如果K參數值大于可用的輸出編號，則順序執行程序。可在指令框中通過鼠標單擊“*”來擴展輸出的數量（CPU S7 -1200zui多可以聲明32個輸出，而CPU S7 -1500zui多可以聲明99個輸出），輸出編號從“0”開始，每增加一個新輸出，都會按升序連續遞增。

    “跳轉分支指令”指令( SWITCH)也與LABEL指令配合使用，根據比較結果，定義要執行的程序跳轉。在指令框中為每個輸入選擇比較類型(==、<>、>=、<=、>、<，各比較指令的可用性取決于指令的數據類型)，在指令的輸出中跳轉標簽( LABEL)，在參數K中要比較的值，將該值依次與各個輸入（編號按照從小到大的順序）提供的值按照選擇的比較類型進行比較，直至滿足比較條件為止，選擇滿足條件的輸入編號所對應的輸出的跳轉標簽進行程序跳轉。如果滿足比較條件，則將不考慮后續比較條件；如果不滿足任何的比較條件，則將執行輸出ELSE處的跳轉；如果輸出ELSE中未定義程序跳轉，則程序順序執行。可在指令框中通過鼠標單擊“*”增加輸出的數量，輸出編號從“0”開始，每增加一個新輸出，都會按升序連續遞增，同時會自動插入一個輸入。

    基本指令下的“原有”指令集如圖5-148所示，包括執行順控程序指令、離散控制定時器報警指令、電動機控制定時器報警指令、比較輸入位與掩碼位指令、比較掃描矩陣指令、提前和滯后算法指令、創建7段顯示的位模式指令、求十進制補碼指令和統計設置位數量指令。

    圖5-148    “原有”指令集

    在TIA Portal STEP 7指令系統中，除了基本指令集，還有擴展指令集、工藝指令集、通信指令集和選件包指令集。

    擴展指令集中主要包括日期和時間、分布式I/O、中斷、報警、診斷、數據塊控制和尋址等方面的指令。工藝指令集中主要包括計數和測量、PID控制、運動控制和時基I/O等與工藝功能有關的指令。通信指令集中主要包括S7通信、開放式用戶通信、WEB服務器以及，通信處理器等與通信有關的指令。選件包指令中為部分插件功能指令。使用時請查閱Portal STEP 7軟件的幫助信息系統或相關的系統手冊。