作者：廈門海為科技有限公司部

客戶要求檢測(cè)繼電器從得電到閉合的時(shí)間，特意打到海為公司部咨詢解決方案。根據(jù)客戶要求，我們知道繼電器吸合動(dòng)作一般經(jīng)歷以下幾個(gè)過程： 

其中T1，T2是電動(dòng)作，時(shí)間忽略不計(jì)；T4，T5是機(jī)械動(dòng)作，線圈要克服彈簧力，zui后我們求得時(shí)間T：

從理論上分析，對(duì)于繼電器10ms左右的吸合時(shí)間算比較快速，普通繼電器會(huì)達(dá)到幾十毫秒。但要是根據(jù)計(jì)算公式，我們既無法提供觸點(diǎn)之前距離的測(cè)量也無法知道繼電器在短時(shí)間內(nèi)的動(dòng)作速度，那么，我們是不是就沒有方法測(cè)量了呢？當(dāng)然不是，以下為解決方案。

解決方案：

繼電器吸合的時(shí)間快速，如果用一般的定時(shí)器來計(jì)算吸合時(shí)間，誤差較大。海為PLC里提供了一個(gè)16us的系統(tǒng)時(shí)鐘，為系統(tǒng)寄存器SV49SV50，每隔16us寄存器會(huì)自動(dòng)加1。

解決了高精度計(jì)時(shí)的問題，我們還要有快速的響應(yīng)能力。海為全系列PLC開關(guān)量輸入X0-X7，分別提供了上升沿和下降沿邊沿捕捉中斷，中斷不受PLC掃描周期的影響，能夠達(dá)到快速響應(yīng)。

硬件接線：

根據(jù)客戶的要求和解決方案，我們簡(jiǎn)單畫出接線圖如下：

工作原理：

我們用PLC的Y0輸出驅(qū)動(dòng)繼電器線圈KM0，同時(shí)把Y0輸出信號(hào)接到X0進(jìn)去，觸發(fā)X0上升沿中斷，并記錄此時(shí)SV49SV50的時(shí)間，當(dāng)繼電器吸合時(shí)，常開觸點(diǎn)變?yōu)槌ｉ]，此時(shí)觸發(fā)X1上升沿中斷，在中斷程序里記錄下此時(shí)的SV49SV50的時(shí)間，兩次記錄的SV49SV50時(shí)間進(jìn)行相減，就可以得到繼電器從上電到吸合的這段時(shí)間，zui后把這個(gè)以16us為單位的時(shí)間間隔，轉(zhuǎn)成毫秒為單位，就可以得到這個(gè)閉合的高精度時(shí)間值。

程序編寫：

首先在海為PLC編程軟件的硬件配置里勾選邊沿中斷，如下圖所示：

主程序：綁定中斷，并且做多次測(cè)量數(shù)據(jù)記錄

X0上升沿中斷程序：

X1上升沿中斷程序：

用海為H系列主機(jī)測(cè)量得出繼電器吸合的時(shí)間間隔如下（30次 2組）：