什么是點(diǎn)校正？

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點(diǎn)校正就是將RTK測(cè)量出來(lái)的WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)。

在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，而目前我們測(cè)量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方（任意）獨(dú)立坐標(biāo)系。

坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換可以利用現(xiàn)有的七參數(shù)（三個(gè)坐標(biāo)的平移量、三個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角，同一段直線的長(zhǎng)度在兩個(gè)坐標(biāo)系中的尺度比k）三參數(shù)（七參數(shù)的特例，尺比為1，方向一樣的情況），也可以利用華測(cè)RTK自帶的測(cè)地通軟件進(jìn)行點(diǎn)校正求四參數(shù)和高程擬合。

單點(diǎn)校正：利用一個(gè)點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可以求出3個(gè)平移參數(shù)，旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為1。在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下，單點(diǎn)校正的精度無(wú)法保障，控制范圍更無(wú)法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。

兩點(diǎn)校正：可求出3個(gè)坐標(biāo)平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)和比例因子，各殘差都為零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之間，超過(guò)此數(shù)值，精度容易出問(wèn)題或者已知點(diǎn)有問(wèn)題；旋轉(zhuǎn)的角度一般都比較小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋轉(zhuǎn)上度，就要注意是不是已知點(diǎn)有問(wèn)題或是*子午線的問(wèn)題。(盡量不用兩點(diǎn)校正)

三點(diǎn)校正：三個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平殘參，無(wú)垂直殘差。

四點(diǎn)校正：四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，既有水平殘參，也有垂直殘差。

點(diǎn)校正時(shí)的注意事項(xiàng)：

1、已知點(diǎn)要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個(gè)區(qū)域，并避免短邊控制長(zhǎng)邊。例如，如果用四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正的話，那么測(cè)量作業(yè)的區(qū)域在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形內(nèi)部；

2、一定要避免已知點(diǎn)的線形分布。例如，如果用三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，這三個(gè)點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個(gè)點(diǎn)，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點(diǎn)的分布接近一條直線，這樣會(huì)嚴(yán)重的影響測(cè)量的精度，特別是高程精度；

3、如果在測(cè)量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo)，不需要高程，建議用戶至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正，但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差，那么至少要用三個(gè)點(diǎn)；如果既需要水平坐標(biāo)又需要高程，建議用戶至少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差，那么至少需要四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正；

4、注意坐標(biāo)系統(tǒng)，*子午線，投影面（特別是海拔比較高的地方），控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)是否是一個(gè)投影帶；

5、 已知點(diǎn)之間的匹配程度也很重要，比如GPS 測(cè)量的已知點(diǎn)和國(guó)家的三角已知點(diǎn)，如果同時(shí)使用的話，檢核的時(shí)候水平殘差有可能會(huì)很大的；

6、如果有3 個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足用戶的測(cè)量精度要求，如果殘差太大，殘差不要超過(guò)2 厘米，如果太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤，如果無(wú)誤的話，就是已知點(diǎn)的匹配有問(wèn)題，要更換已知點(diǎn)了；

7、對(duì)于高程要特別注意控制點(diǎn)的線性分布（幾個(gè)控制點(diǎn)分布在一條線上），特別是做線路工程，參與校正的高程點(diǎn)建議不要超過(guò)2個(gè)點(diǎn)（即在校正時(shí)，校正方法里不要超過(guò)兩個(gè)點(diǎn)選垂直平差的）。 

8、如果一個(gè)區(qū)域比較大，控制點(diǎn)比較多，要分區(qū)做校正，不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正。

9、注意一個(gè)區(qū)域只做一次點(diǎn)校正即可，后面的再測(cè)量只需要重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)即可。

圖片上的儀器是華測(cè)智能RTKi80GPS測(cè)量?jī)x器