工控摘要：六軸機(jī)器人可通過控制六個關(guān)節(jié)實現(xiàn)各類復(fù)雜操作。在工廠，它們被用于搬運(yùn)、組裝和包裝產(chǎn)品。愛普生作為小型工業(yè)機(jī)器人專家，其六軸機(jī)器人兼具高速度、高精度(低振動)以及出色的耐用性等多重優(yōu)點(diǎn)，大量應(yīng)用在電子元器件、汽車和食品等多個制造領(lǐng)域。
　　
　　纖巧緊湊，有限空間下實施復(fù)雜操作的理想之選
　　
　　愛普生新推出的EpsonProSixC4機(jī)器人，重量僅為27kg，工作范圍600mm，在保持zui快循環(huán)時間的同時，有效負(fù)載高達(dá)4kg(手腕垂直向下時可以到5kg)，動力保持平穩(wěn)。長臂型EpsonProSixC4L，工作范圍可達(dá)900mm，手臂纖長，適用于大空間作業(yè)。
　　
　　愛普生C4緊湊型六軸機(jī)器人專為zui大靈活性、運(yùn)動范圍和速度而制造。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復(fù)雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內(nèi)，它們也會借助其靈活性和細(xì)長的機(jī)械手設(shè)計而給人帶來非常舒服的感覺。當(dāng)多個工業(yè)機(jī)器人在同一個單元中作業(yè)時，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風(fēng)險。通過創(chuàng)新性的、由愛普生所開發(fā)的鉸接結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動半徑更小、擺動范圍更大。通過第5軸±135°的轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)了更高的移動自由度。
　　
　　技術(shù)，確保高速、、低振動
　　
　　愛普生機(jī)器人zui大的特點(diǎn)就是小巧、輕便、可運(yùn)送重量高，并且振動低，能夠控制將物品放置在準(zhǔn)確的位置上。C4機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間已提升至0.37秒，在相似臂長的同級其他機(jī)器人中創(chuàng)下了zui高速度記錄。在多次執(zhí)行相同任務(wù)時，C4系列的重復(fù)定位精度可保持在0.02mm內(nèi)。
　　
　　愛普生能研發(fā)出兼具高速度、高精度和低振動的機(jī)器人的原因是得益于愛普生的產(chǎn)品——石英晶體傳感器。作為世界*的、既能生產(chǎn)機(jī)器人又能生產(chǎn)晶體元件的制造商，愛普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術(shù)(MEMS)相結(jié)合的愛普生的QMEMS傳感器。這些傳感器的應(yīng)用使C4系列的振動降至原C3系列機(jī)型的三分之一。
　　
　　面向未來，提供簡單自動化解決方案
　　
　　在未來幾年內(nèi)，愛普生計劃將多項*技術(shù)，如圖像處理和傳感器技術(shù)，用于現(xiàn)有的SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人上，提供可以簡單實現(xiàn)自動化的解決方案，使其具備更多進(jìn)階功能以勝任自主控制程度更高的任務(wù)。這將使制造商擺脫昂貴的外圍設(shè)備和以往實現(xiàn)自動化操作所需的復(fù)雜編程。他們還可根據(jù)生產(chǎn)工藝及對象的不同需要，輕松調(diào)整機(jī)器人。
　　
　　六軸機(jī)器人與圖像處理、傳感器技術(shù)結(jié)合的解決方案事例
　　
　　通過將愛普生的投影機(jī)和攝像頭組合，可以比此前更加經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)機(jī)械手3維物體識別功能。照片顯示的是，判斷隨意放置、長短不一的螺絲，并由機(jī)械手準(zhǔn)確夾起的情景。這一操作省去了排列零部件的工序，可以實現(xiàn)提高產(chǎn)能、降低成本。
　　
　　通過在機(jī)械手臂的前端安裝帶有力覺傳感器的裝置，可以實現(xiàn)在調(diào)整力度的同時準(zhǔn)確地“握、抓、夾”住各種形狀和大小的零部件及圓柱形的物品。比如，可以開閉藥品和化妝品的瓶子而并不損壞。
　　
　　通過在觸碰物品的部分安裝可根據(jù)物品形狀而變化的裝置，可以實現(xiàn)穩(wěn)定地“夾”住柔軟的、形狀容易發(fā)生變化的物品。我們預(yù)測這項技術(shù)可以應(yīng)用在食品行業(yè)，在試驗中也已經(jīng)成功夾取了豆腐等真實的食材。