工控摘要：為了降低制造商的自動化門檻，的高科技機器人系統供應商―愛普生推出了新型機器人控制器RC700，為行業提供了一種通用解決方案。
　　
　　愛普生RC700控制器是一種通用智能設備，可獨立操作，也可納入集成系統。如果擴展為多手臂型控制器，愛普生RC700控制器即可控制復雜系統內的多臺機器人和各種外圍設備。
　　
　　集成理念：簡便聯網
　　
　　1．開放式系統架構
　　
　　愛普生RC700控制器的開放式系統架構使得RC700可與所有的常規現場總線系統進行溝通，且開放式系統架構允許連接低級和控制器、傳感器、執行器、傳送帶和其他外圍設備。這意味著RC700控制器能夠行使機器人控制、動作控制和工藝控制功能，且無須可編程邏輯控制器。
　　
　　2．多任務處理專業設備
　　
　　RC700驅動裝置可用于輕松控制多達4臺操縱器，這有助于用戶在一個項目文件中通過多任務，輕松實現同一個工作環境內對多臺機器人的同步。另外，RC700控制器也可處理48種不同任務，其中16種為后臺任務--不受機器人程序中斷影響。這種多任務處理能力意味著，即便復雜的工藝也可在車間內輕松控制。同時，組裝方案多樣化、安裝快捷、隨時數據備份也是RC700控制器的一大亮點。
　　
　　可以靈活擴展是愛普生RC700控制器的優勢之一。擴展卡可與外部設備溝通，也可與現場總線網絡集成，有助于用戶擴展系統，使其*符合應用配置需求--從簡單的任務處理到完整的機械設備和機器人控制。RC700控制器有一個串行端口，用于與各類標準外部配件通信，串行擴展卡提供兩條額外信道（zui多兩個擴展卡），這樣總共有五條信道可用。
　　
　　方便集成視覺系統，測試、定位更簡便
　　
　　RC700可以方便的與愛普生機器人視覺引導7.0圖像處理系統結合。客戶可以根據自身要求，選擇集成度高的嵌入式智能相機，或者選擇性價比高的PC式相機。集成了視覺系統的機器人系統可以對機器人抓取的工件進行識別、定位或者檢測。也可以動態捕捉圖像，機器人不必在攝像頭前方停留，就可快速對抓手附近的工件加以矯正，確保作業的精度與。此外，缺陷檢測功能可用來與規范圖像進行比較，從而找出差異。支持彩色和高精度攝像頭，選擇各種彩色工件或透明工件時可以用彩色攝像頭進行識別。而選用高精度攝像頭時，在精度不變的情況下，搜索區域大幅增加；在相同尺寸的搜索區域內，細部顯示的分辨率更高。在工具庫中還有很多操作向導，使圖像處理系統的設置、升級和使用更簡便。在構建實際的機器人視覺系統之前，可利用RC+7.0軟件對視覺處理進行仿真和模擬，簡便快速的進行測試。通過模擬測試，不僅可以縮短設置時間，還有助于初次使用者在操作環境中獲得寶貴的經驗。
　　
　　愛普生RC+7.0開發環境，強大、、直觀
　　
　　憑借直觀的Windows界面、開放式架構和集成式視覺處理功能，愛普生RC+7.0項目管理和開發環境成為應用直接編程的理想工具。該軟件能夠控制EPSON全部類型的機器人和功能，可以在PC端更直觀的通過3D圖形環境幫助用戶模擬機器人程序，并使機器人的運動狀態視覺化。RC+7.0可在MicrosoftWindowsXP、WindowsVista和Windows7操作系統中運行。集成式項目管理系統可實現快速項目開發。通過USB或以太網與控制器通信，使得一臺計算機可連多臺控制器，完成多RC+7.0應用并行操作（一臺計算機可并行訪問多臺控制裝置）。使用類似Basic的SPEL+編程語言，使用者極易上手且操作自如。
　　
　　愛普生RC700控制器在配合愛普生RC+7.0軟件平臺和愛普生集成式機器人視覺引導7.0圖像處理系統等擴展裝備后將成為項目快速開發和運作的利器，這使得機器人的自動化更為流暢簡潔，同時又能確保制造流程中高質量的現代化流水作業。