編碼器本身的故障是指元器件出現故障，導致不能正常工作或不能輸出正常的波形。這種情況需要維修編碼器或者維修內部元器件
1. 編碼器+5V電源下降：是指+5V電源低，通常不能低于4.75V，造成電源過低的原因是供電電源故障傳送電纜阻值偏大而引損耗，這時需要檢修電源或更換電纜。
2. 式編譯器電池下降：這種情況常常明確的報警，這時更換電池，如果位置記丟失，還需要重回叁考點操作。
3. 編譯器連接電纜故障這種情況出現的機會較多，在維修中也經常會遇到。通常為編碼器電纜斷路，短路或接觸不良。這時需更換電纜或接頭，還應特別注意是不是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或者短路的情況，需要認真檢測以后，才能確定。如是電纜固定不緊，則需卡緊。
4. 光柵的污染會使信號輸出下降，必須用干凈的棉花沾*輕擦。去除油污。
5. 編碼器電纜屏蔽線不能接或脫落，這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性。進口有必要時，必須保證屏蔽線可靠的焊接。